公开(公告)号：CN107965549A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610912836.8

申请日：2016-10-19

Applicant: 北京东软医疗设备有限公司

Inventor： 孙俊杰

IPC: F16F15/32

CPC classification number: A61B6/4429 ,  A61B6/502 ,  F16F15/322

Abstract: 本申请提供一种扭矩助力装置、方法及乳腺机，其中，该扭矩助力装置包括旋转机构、固定筒及可轴向伸缩的施力机构，所述旋转机构上设有负载；所述固定筒一端面设有具有倾斜角的运动轨迹，并且固定筒与施力机构相连；所述旋转机构一端抵接在所述运动轨迹上，并沿着所述运动轨迹绕旋转轴旋转；所述运动轨迹的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置。本申请通过设置预设角度的运动轨迹和固定筒，被动输出与负载重心旋转角度相关的扭矩，抵消旋转机构绕轴旋转时，负载重力产生的扭矩，保持负载旋转的平衡。

公开(公告)号：CN108013886B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201610959867.9

申请日：2016-11-03

Applicant: 北京东软医疗设备有限公司

Inventor： 孙俊杰 ,  卢正清

IPC: A61B6/00

Abstract: 本发明提供一种乳腺机及其滤线栅安装组件，安装拆卸步骤简单且省力，安装后可靠性好。本发明的滤线栅安装组件，包括滤线栅组件和设于探测器的安装框，所述滤线栅组件设有辅助压紧件和由后至前延伸的第一导轨，所述安装框设有与所述第一导轨同向延伸、并与所述第一导轨上下和左右定位配合的第二导轨；所述第二导轨设有突出其顶面的伸缩件，所述第一导轨设有定位面和处于所述定位面后端、并由后至前向下倾斜的第一斜面；所述第一导轨向后接入所述第二导轨时，所述伸缩件被所述第一斜面压下，并在安装到位后自动回位而向后抵顶所述定位面；拆卸时，所述辅助压紧件将所述伸缩件压离所述定位面，并带动所述第一导轨向前移出所述第二导轨。

公开(公告)号：CN107965549B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201610912836.8

申请日：2016-10-19

Applicant: 北京东软医疗设备有限公司

Inventor： 孙俊杰

IPC: F16F15/32

CPC classification number: A61B6/4429 ,  A61B6/502

Abstract: 本申请提供一种扭矩助力装置、方法及乳腺机，其中，该扭矩助力装置包括包括旋转机构、固定筒及可轴向伸缩的施力机构，所述旋转机构上设有负载；所述固定筒一端面设有具有倾斜角的运动轨迹，并且固定筒与施力机构相连；所述旋转机构一端抵接在所述运动轨迹上，并沿着所述运动轨迹绕旋转轴旋转；所述运动轨迹的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置。本申请通过设置预设角度的运动轨迹和固定筒，被动输出与负载重心旋转角度相关的扭矩，抵消旋转机构绕轴旋转时，负载重力产生的扭矩，保持负载旋转的平衡。

公开(公告)号：CN108013886A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610959867.9

申请日：2016-11-03

Applicant: 北京东软医疗设备有限公司

Inventor： 孙俊杰 ,  卢正清

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/502 ,  A61B6/4291 ,  A61B6/44

Abstract: 本发明提供一种乳腺机及其滤线栅安装组件，安装拆卸步骤简单且省力，安装后可靠性好。本发明的滤线栅安装组件，包括滤线栅组件和设于探测器的安装框，所述滤线栅组件设有辅助压紧件和由后至前延伸的第一导轨，所述安装框设有与所述第一导轨同向延伸、并与所述第一导轨上下和左右定位配合的第二导轨；所述第二导轨设有突出其顶面的伸缩件，所述第一导轨设有定位面和处于所述定位面后端、并由后至前向下倾斜的第一斜面；所述第一导轨向后接入所述第二导轨时，所述伸缩件被所述第一斜面压下，并在安装到位后自动回位而向后抵顶所述定位面；拆卸时，所述辅助压紧件将所述伸缩件压离所述定位面，并带动所述第一导轨向前移出所述第二导轨。