-
公开(公告)号:CN210269213U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201921639579.0
申请日:2019-09-29
Applicant: 北京东舟技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种测试曲面触屏精度的装置,包括机架支撑机构,机架支撑机构上设置有产品定位机构、侧向视觉检测机构和机械手运动机构;产品定位机构包括垫板、设置在垫板上的第一旋转滑台、底端与第一旋转滑台的顶端固连的支撑筒、底端与支撑筒的顶端固连的基板及两个设置在基板上的产品夹持装置;侧向视觉检测机构包括固定板、滑动设置在固定板上的支撑板、通过第二旋转滑台与支撑板转动连接的转动板、固设在转动板上的第一工业相机及固设在固定板上的伺服电机;机械手运动机构包括六轴机器人,六轴机器人上设置有正向视觉检测机构和触笔点动机构。本实用新型测试曲面触屏精度的装置实现了曲面触屏精度测试的自动化。