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公开(公告)号：CN103177269B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201110458172.X
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06T7/0042 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/20072 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
Abstract: 提供一种用于估计对象姿态的设备和方法，所述设备包括：对象输入单元，用于将对象输入到对象跟踪单元和对象识别单元；对象跟踪单元，用于基于跟踪方法来获取所述对象的跟踪姿态概率密度；对象识别单元，用于基于训练模型来获取所述对象的识别姿态概率密度；以及结合单元，用于通过将跟踪姿态概率密度与识别姿态概率密度进行融合来获取所述对象的估计姿态概率密度，并基于所述对象的估计姿态概率密度来估计所述对象的对象姿态。通过密度融合，能够纠正对象跟踪过程中的累积误差，取得更为准确的对象估计结果。
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公开(公告)号：CN105224285A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410227002.4
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供了一种眼睛开闭状态检测装置和方法。所述眼睛开闭状态检测装置包括：眼部区域检测单元，从目标图像中检测包含眼睛的眼部区域；眼睛分割单元，对检测到的眼部区域进行分割，以提取眼睛图像；状态确定单元，基于眼睛图像中的灰度变化来确定眼睛是处于睁开状态还是闭眼状态。
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公开(公告)号：CN104182720A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310191388.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 公开一种瞳孔检测方法和装置，所述瞳孔检测方法包括以下步骤：在拍摄的亮瞳图像中逐行逐像素搜索“黑-白-黑”结构模式的区域作为瞳孔候选区域，并记录瞳孔候选区域的边缘点和每行白线的中点；根据各个瞳孔候选区域的圆形度和平均灰度确定可信瞳孔区域；对确定的可信瞳孔区域的白线的中点执行随机抽样一致性的直线拟合，从而得到可信瞳孔区域的白线的可靠中点以及与可靠中点对应的边缘点；对与可靠中点对应的边缘点执行二次曲线拟合，从而得到可信瞳孔区域的可靠边缘点；对可信瞳孔区域的可靠边缘点进行椭圆拟合，从而得到瞳孔中心。
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公开(公告)号：CN105279764B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201410228899.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/246
Abstract: 提供了一种眼睛图像处理设备和方法，所述设备包括：提取单元，用于从拍摄的图像提取不同视线状态下的眼睛图像；基准线确定单元，用于确定眼睛图像的垂直基准线和水平基准线；对齐单元，用于使用确定的垂直基准线和水平基准线，使不同视线状态下的眼睛图像在垂直方向和水平方向上对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104113680B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201310138541.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种视线跟踪系统及方法，所述视线跟踪系统包括：多个摄像头；与所述多个摄像头对应的多组光源；光源控制装置，控制所述多组光源依次发光，以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像；视线特征检测单元，从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置；视线估计单元，通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置，从而跟踪双眼视线的方向，以确定双眼的关注位置。
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公开(公告)号：CN105279764A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410228899.2
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/20
Abstract: 提供了一种眼睛图像处理设备和方法，所述设备包括：提取单元，用于从拍摄的图像提取不同视线状态下的眼睛图像；基准线确定单元，用于确定眼睛图像的垂直基准线和水平基准线；对齐单元，用于使用确定的垂直基准线和水平基准线，使不同视线状态下的眼睛图像在垂直方向和水平方向上对齐。
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公开(公告)号：CN105224065A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410235592.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 一种视线估计设备和方法，所述设备包括：标定模块，被配置为通过使用针对屏幕上的N个预定位置而分别采集的N个眼睛图像，来合成与屏幕上的预设M个标定点位置分别对应的M个合成眼睛图像，其中，M和N是自然数，并且M＞N；视线估计模块，被配置为使用预设视线估计模型来确定待测眼睛图像的参考视线位置，并使用与确定的参考视线位置邻近的多个合成眼睛图像来确定待测眼睛图像的最终视线位置。
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公开(公告)号：CN104113680A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310138541.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种视线跟踪系统及方法，所述视线跟踪系统包括：多个摄像头；与所述多个摄像头对应的多组光源；光源控制装置，控制所述多组光源依次发光，以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像；视线特征检测单元，从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置；视线估计单元，通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置，从而跟踪双眼视线的方向，以确定双眼的关注位置。
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公开(公告)号：CN103177269A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110458172.X
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06T7/0042 , G06T7/251 , G06T2207/10016 , G06T2207/20064 , G06T2207/20072 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
Abstract: 提供一种用于估计对象姿态的设备和方法，所述设备包括：对象输入单元，用于将对象输入到对象跟踪单元和对象识别单元；对象跟踪单元，用于基于跟踪方法来获取所述对象的跟踪姿态概率密度；对象识别单元，用于基于训练模型来获取所述对象的识别姿态概率密度；以及结合单元，用于通过将跟踪姿态概率密度与识别姿态概率密度进行融合来获取所述对象的估计姿态概率密度，并基于所述对象的估计姿态概率密度来估计所述对象的对象姿态。通过密度融合，能够纠正对象跟踪过程中的累积误差，取得更为准确的对象估计结果。
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