公开(公告)号：CN120014184A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311527475.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 周仪 ,  张辉 ,  郝孝帅 ,  朴升忍 ,  俞炳仁 ,  郑相一

IPC: G06T17/05 ,  G01C21/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本公开实施例提供了一种地图构建方法、电子设备和存储介质，涉及高精地图领域。该方法包括：获取待处理的数据；根据数据，提取鸟瞰特征图；根据鸟瞰特征图和混合特征图，基于混合解码器，确定地图信息，其中，地图信息包括各个地图元素中的至少一个坐标点的坐标信息以及各个地图元素所属的类别信息；基于地图信息，构建数据对应的地图；其中，地图包括若干个地图元素，每个地图元素包括地图区域内的若干个坐标点形成的区域，混合特征图包括多个混合特征，每个混合特征对应于一个地图元素，每个混合特征包括点特征和元素特征。可选地，上述方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN116128885A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202111356899.7

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 周仪 ,  李平俊 ,  张辉 ,  俞炳仁 ,  李韩娥

IPC: G06T7/10

Abstract: 提供了一种图像分割装置和方法，所述图像分割装置包括：特征提取单元，被配置为提取图像的特征图；槽注意力单元，被配置为将图像的特征图和与图像对应的第一槽矩阵进行关联，产生第二槽矩阵；分割单元，被配置为基于第二槽矩阵，获取图像的分割结果。

公开(公告)号：CN118057477A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202211449589.4

申请日：2022-11-18

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 周仪 ,  张辉 ,  朴升忍 ,  俞炳仁 ,  郑相一

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26

Abstract: 本申请实施例提供了一种视频处理方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取视频的视频特征；视频包括至少两个视频帧；使用神经网络，基于视频特征确定视频的目标物体表示；基于目标物体表示确定视频的全景分割结果。本申请的实施通过片段级的目标物体表示预测视频的全景分割结果，可以有效简化网络结构，提升分割精度和鲁棒性。同时，由电子设备执行的上述视频处理方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN119625468A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311183119.2

申请日：2023-09-13

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 郝孝帅 ,  周仪 ,  张辉 ,  朴升忍 ,  俞炳仁 ,  郑相一

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/24 ,  G06V10/40

Abstract: 本公开提供了一种图像处理方法，包括：获得第一数据的第一BEV特征；获得第二数据的第二BEV特征；基于所述第一BEV特征和所述第二BEV特征，通过自注意力网络，得到所述第一数据的第三BEV特征和所述第二数据的第四BEV特征；以及对所述第三BEV特征和所述第四BEV特征进行融合处理，得到融合特征，其中，所述第一数据和所述第二数据为不同传感器采集的数据。可以提高融合性能。本公开提供的实施例中的相关步骤可以通过AI模型来实现。可以通过非易失性存储器、易失性存储器和处理器来执行与AI相关联的功能。

公开(公告)号：CN118366069A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310084221.0

申请日：2023-01-18

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 周仪 ,  张辉 ,  朴升忍 ,  俞炳仁 ,  郑相一

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开提供一种图像处理方法及其装置。所述图像处理方法包括：对获取的图像进行特征提取得到所述图像的图像特征；基于所述图像特征生成所述图像的深度感知特征；基于所述深度感知特征与深度感知表示，得到所述图像的分割结果，其中，所述深度感知表示包括用于预测所述图像的分割结果的深度信息和表观信息。上述图像处理方法可以使用人工智能模型来执行。

公开(公告)号：CN114693985A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011457838.5

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张辉 ,  李平俊 ,  周仪 ,  俞炳仁 ,  李韩娥

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06T7/11

Abstract: 提供了一种用于图像分割的优化装置和方法以及预测装置和方法。所述预测方法包括：获取输入图像中的像素属于多种预设类别中的每种类别的概率；基于像素属于与多类别区域对应的类别的概率与预定阈值的比较结果，确定像素的类别是与所述多类别区域对应的类别或者是根据像素属于多种预设类别中的每种类别的概率而确定的类别。同时，可以使用人工智能模型来执行由上述用于图像分割的优化/预测装置执行的用于图像分割的优化/预测方法。

公开(公告)号：CN114494929A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202011272161.8

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 周仪 ,  李平俊 ,  张辉 ,  俞炳仁 ,  李韩娥

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44

Abstract: 提供一种视频处理方法及装置。该视频处理方法包括：获取视频数据中的第一图像的第一图像特征以及第一图像前面的第二图像的第二图像特征；对第一图像特征和第二图像特征进行时域信息融合处理，获得时域信息融合处理结果；根据时域信息融合处理结果获得第一图像的全景分割结果，从而降低了视频全景分割的成本，提高了视频全景分割的速度和准确率。本公开中的视频处理方法及装置可以通过人工智能实现，为自动驾驶、增强现实和视频编辑等需要视频分割全局视角的应用提供了人工智能依据。通过使用本公开中的视频处理方法及装置，可提高自动驾驶车辆的周围环境的自动识别效果和自动识别速度，从而提高自动驾驶的安全性。