公开(公告)号：CN116311157A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310180237.1

申请日：2023-02-15

Applicant: 北京三快在线科技有限公司

Inventor： 苏金明 ,  段祎婷 ,  赵佳伟 ,  杨旺旺 ,  郭亭佚 ,  罗钧峰 ,  魏晓林

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请公开了一种障碍物识别方法、障碍物识别模型训练方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取目标场景的图像；通过闭集识别模型，对所述图像进行识别，得到第一识别结果，所述闭集识别模型用于识别学习到的已知类别的障碍物图像，所述第一识别结果包括识别到的障碍物图像以及所述障碍物图像的类别；通过开集识别模型，对所述图像进行识别，得到第二识别结果，所述开集识别模型用于基于学习到的已知类别的障碍物图像识别未知类别的障碍物图像，所述第二识别结果包括识别到的障碍物图像；将所述第一识别结果和所述第二识别结果进行融合，得到第三识别结果。该方法提高了识别结果的准确性。