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公开(公告)号：CN109871728B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711249275.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车型识别方法及装置。所述方法包括：根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片；根据所述车辆外观特征数据以及所述关键部件特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。本发明提供的方法简化了图像处理算法，提高了车型识别成功率。
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公开(公告)号：CN113763699A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010508064.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶路径确定方法及装置，其中，该方法包括：接收多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组，对所述多个ETC门架设备集群发送的车辆特征信息组进行车辆特征匹配，得到目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组；根据所述目标车辆对应的多个所述车辆特征信息组确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高车辆行驶路径的准确性。
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公开(公告)号：CN104506260A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816153.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: H04B17/318
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种ETC路侧设备场强测量及通信区域标定装置，包括：射频信号测量模块、测量控制模块、自主定位模块和运动控制模块，所述射频信号测量模块、自主定位模块和运动控制模块均连接所述测量控制模块；所述自主定位模块用于将当前位置发送至所述测量控制模块；所述测量控制模块用于控制射频信号测量模块与所述路侧设备进行通信，以测量路侧设备发出的射频信号在当前测量点的信号强度，并控制所述运动控制模块驱动所述标定装置自动运动到下一个测量点。还公开了一种标定系统及方法。本发明实现了RSU信号测量及区域标定自动化，减轻了ETC车道工程实施劳动强度。
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公开(公告)号：CN114089272A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111374036.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位模块的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述定位模块的标定方法具体包括：获取在至少一个目标对象的移动过程中，由已完成标定的第一定位模块确定的每个所述目标对象的坐标组，以及由待标定的第二定位模块确定的多个来波角度，其中，每个所述来波角度与一个所述目标对象关联；基于所述坐标组，确定出至少两个与所述来波角度分别对应的第二坐标；根据各个所述来波角度和与各个所述来波角度分别对应的第二坐标，确定所述第二定位模块的目标转换参数，所述目标转换参数用于将所述第二定位模块实时采集的来波角度转换为对应的实际坐标。本申请的实施例可以提高DBF定位模块标定方法的普适性。
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公开(公告)号：CN104506260B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410816153.3
申请日：2014-12-23
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: H04B17/318
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种ETC路侧设备场强测量及通信区域标定装置，包括：射频信号测量模块、测量控制模块、自主定位模块和运动控制模块，所述射频信号测量模块、自主定位模块和运动控制模块均连接所述测量控制模块；所述自主定位模块用于将当前位置发送至所述测量控制模块；所述测量控制模块用于控制射频信号测量模块与所述路侧设备进行通信，以测量路侧设备发出的射频信号在当前测量点的信号强度，并控制所述运动控制模块驱动所述标定装置自动运动到下一个测量点。还公开了一种标定系统及方法。本发明实现了RSU信号测量及区域标定自动化，减轻了ETC车道工程实施劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109871728A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711249275.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车型识别方法及装置。所述方法包括：根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据；获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键图像特征的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键特征图片；根据所述车辆外观特征数据以及所述关键特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。本发明提供的方法简化了图像处理算法，提高了车型识别成功率。
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公开(公告)号：CN114089272B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111374036.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位模块的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述定位模块的标定方法具体包括：获取在至少一个目标对象的移动过程中，由已完成标定的第一定位模块确定的每个所述目标对象的坐标组，以及由待标定的第二定位模块确定的多个来波角度，其中，每个所述来波角度与一个所述目标对象关联；基于所述坐标组，确定出至少两个与所述来波角度分别对应的第二坐标；根据各个所述来波角度和与各个所述来波角度分别对应的第二坐标，确定所述第二定位模块的目标转换参数，所述目标转换参数用于将所述第二定位模块实时采集的来波角度转换为对应的实际坐标。本申请的实施例可以提高DBF定位模块标定方法的普适性。
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公开(公告)号：CN117911504A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311755093.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车厢检测系统和方法，系统包括：沿车辆行驶方向依次设置的图像获取设备、激光雷达、X光检测设备和数据处理设备；激光雷达，用于实时扫描得到绿通车的点云并发给数据处理设备保存；图像获取设备，用于实时获取绿通车的图像信息并发给数据处理设备；数据处理设备，与图像获取设备、激光雷达和X光检测设备连接，用于根据图像信息对绿通车的车厢进行跟踪，并在确定车厢到达视频触发线、已保存的历史帧中的点云具有穿透特征、且当前帧的点云不具有穿透特征时，生成并发送第一触发信号给X光检测设备，绿通车的点云包含一组车辆帧中的点云，一组车辆帧包含历史帧和当前帧；X光检测设备，用于根据第一触发信号对绿通车进行X光检测。
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公开(公告)号：CN113763714A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010508063.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆路径还原方法及装置，其中，该方法包括：获取多个ETC门架设备集群发送的独立的ETC交易信息和/或独立的车辆特征信息，根据独立的所述ETC交易信息与独立的所述车辆特征信息进行特征匹配，得到目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息；根据所述目标车辆对应的所述ETC交易信息与所述车辆特征信息确定所述目标车辆的行驶路径，可以解决相关技术中由于存在车载介质读取失败导致记录的路径与实际行驶路径出现偏差的问题，通过车辆图像确定车辆特征信息，基于车辆特征信息、门架标识以及采集车辆图像的时间(即抓拍时间)，确定车辆行驶路径，提高了车辆行驶路径的准确性。
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公开(公告)号：CN212353838U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201922183565.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型实施例提供一种无源状态下的OBU防拆装置，包括：OBU本体、防拆感应件、OBU内置机械计数器、计数器变化感知模块、防拆检测模块；所述的防拆感应件，当OBU本体与车窗的连接部位位置发生变化时，防拆感应件会产生位移，并将该位移传递给机械计数器。所述的OBU内置机械计数器，机械计数器会收集到感应件的位移变化，继而引起其内部计数装置位数改变。所述的计数器变化感知模块，连接机械计数器，感应计数器位数变化，将其转化为信号方式传输给防拆检测模块；所述的防拆检测模块，接收到信号变化，做出拆卸失效处理指令并记录拆卸过程。本实用新型保证了在无源的情况下拆卸OBU，通电后依然可以做出失效判断，有助于解决OBU防拆问题。
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