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公开(公告)号：CN116222397A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211711775.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：通过横向扫描部件对目标车辆进行横向扫描，确定目标车辆的车辆尾部经过横向扫描部件的扫描面的目标时刻；根据多线扫描部件扫描到的目标车辆的多帧点云数据，确定目标车辆的第一车头距离和车辆速度，其中，多线扫描部件在目标车辆的行车方向上位于横向扫描部件的前侧，第一车头距离为目标车辆的车头在第一时刻与横向扫描部件之间的水平距离；根据车辆速度以及目标时刻与第一时刻的时间差，确定目标车辆的目标移动距离，其中，目标移动距离为目标车辆按照车辆速度由第一时刻至目标时刻所移动的距离；根据第一车头距离和目标移动距离，确定目标车辆的车辆长度。
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公开(公告)号：CN116386313A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211549840.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统，其中，该方法包括：在异常天气状态下，获取激光雷达按照第一发射功率扫描得到的目标点云数据以及其中每个目标点的反射强度；从目标点云数据中选取反射强度处于目标反射强度范围内的目标点和/或基于边界帧从目标点云数据中剔除非车辆点云数据，得到目标车辆点云数据，目标反射强度范围是第一发射功率下扫描到车辆时的反射强度范围，边界帧是根据每个目标点的反射强度确定的、目标车辆点云数据中，有车辆点云的最后一个数据帧或其后的第一个仅有非车辆点云的数据帧；在目标车辆点云数据不为空时，根据目标车辆点云数据，确定与目标车辆点云数据匹配的目标车辆的车辆信息。
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公开(公告)号：CN116246455A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211550728.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：在待测车辆通过称重传感器的过程中，获取所述称重传感器对所述待测车辆进行检测所得到的车辆称重检测信息，其中，所述称重传感器设置在目标车道上；获取横向扫描部件对所述待测车辆进行横向扫描所得到的侧面点云信息，其中，所述横向扫描部件与所述称重传感器在沿着所述目标车道的行车方向上的目标距离为所述称重传感器沿着所述行车方向上的目标宽度的一半；根据所述车辆称重检测信息和所述侧面点云信息，确定所述待测车辆的车辆信息。通过本申请，解决了相关技术中的车辆信息的检测方法存在由于需要设置多排称重传感器导致的车辆信息的检测成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116222398A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211718675.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，方法包括：获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，一组扫描帧包括目标车辆的车辆收尾帧；根据多线扫描部件所扫描到的目标车辆的第一车头帧，确定目标车辆的第一车头距离，第一车头距离为目标车辆的车辆头部与多线扫描部件在行车方向上的距离；根据第一帧数和目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，第一帧数为一组扫描帧中，扫描时刻位于第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧的数量，目标位移量为目标车辆在第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据第一车头距离、预设部件距离和目标位移量，确定目标车辆的车辆长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116106922A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211554786.2
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种获取车辆长度的方法及车辆长度检测设备，其中方法包括：采集车辆在第一行驶区域内时的第一点云数据和在第二行驶区域内时的第二点云数据，第一点云数据是车辆的车头部分在第一行驶区域内时得到的点云数据，其包括车头部分的点云数据，第二点云数据是车辆的车尾部分在第二行驶区域内时得到的点云数据，其包括车尾部分的点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据确定车辆整体轮廓的点云数据；以及根据车辆整体轮廓的点云数据获取车辆的长度。本方案可以利用不同行驶区域内车头和车尾的显著特征点进行数据配准，从而得到进行车辆长度测量的车辆整体轮廓。本方案对检测装置的安装与性能需求不高，成本较低且计算量小。
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公开(公告)号：CN115239976A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772449.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种车辆信息检测方法和车辆信息检测系统。该车辆信息检测方法包括：获取在车道上第一采集区域采集的目标车辆的多帧侧面图，并且基于所述多帧侧面图确定所述目标车辆的侧面全景图；获取在车道上第二采集区域采集的所述目标车辆的多帧车脸图；基于滑动窗口图像匹配算法，将每一帧车脸图与所述侧面全景图分别进行匹配，从所述多帧车脸图中确定出有效车脸图；以及基于所述目标车辆的侧面全景图和所述有效车脸图识别车辆信息。根据本发明实施例的方法，具有匹配精度高和操作简单等优点，有利于降低设备调试部署的复杂度。
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公开(公告)号：CN116243325A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211711954.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标通道内的目标车辆的参考车辆位置，其中，所述参考车辆位置是所述目标车辆通过单线激光器的激光断面时由所述单线激光器输出的所述目标车辆的三维坐标，所述激光断面垂直于地面；获取所述目标车辆在相机的相机视锥内的车辆行驶轨迹，其中，所述单线激光器和所述相机设置在所述目标通道的相同位置上；基于所述参考车辆位置，将所述车辆行驶轨迹还原为车辆三维坐标，以对所述目标车辆进行三维定位。通过本申请，解决了相关技术中采用多线激光雷达进行车辆定位与跟踪的方式存在车辆定位与跟踪的成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116222387A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211553184.5
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于获取车辆宽度的方法及车辆宽度检测设备，其中方法包括：采集车辆行驶过程中的第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据；据第一点云数据和第二点云数据确定车辆的行驶偏角；据第三点云数据和与之匹配的第一点云数据/第二点云数据确定车辆车身宽度方向上的距离，以通过行驶偏角对其修正，得到车辆的宽度。本方案对于多车道的情况，可以通过较低的设备成本实现高准确性的车辆宽度测量，从而提高了设备的性价比。
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公开(公告)号：CN116026440A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211549825.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆信息的检测方法和系统，其中，上述方法包括：在待测车辆通过称重传感器时，获取称重传感器检测待测车辆的车辆称重检测信息；获取第一横向扫描部件扫描待测车辆的第一侧面点云信息，获取第二横向扫描部件扫描待测车辆的第二侧面点云信息，第一横向扫描部件和第二横向扫描部件相对位于称重传感器的两侧，第一横向扫描部件的第一扫描面和第二横向扫描部件的第二扫描面在地面上的投影在称重传感器的中间；获取纵向扫描部件扫描待测车辆的第三侧面点云信息，纵向扫描部件的第三扫描面平行于车道方向；根据第一侧面点云信息、第二侧面点云信息、第三侧面点云信息、车辆称重检测信息，确定待测车辆的车辆信息。
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