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公开(公告)号：CN105759825A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610329724.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 刘学良
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的AGV机器人定位控制算法，包括以下步骤：S1：运行环境预设，S2：建立环境地图，S3：AGV机器人的定位，S4：AGV机器人的线路运行，S5：AGV机器人运行路线纠正，本发明的算法更加适合AGV机器人的控制，并且通过加入模糊PID控制的方式，能够提高AGV机器人的响应速度和控制运行精度，并且对于AGV机器人的定位精度更高。
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