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公开(公告)号：CN109785853A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181374.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除方法、装置、系统及存储介质。将第n个单位时间对应的第一参考信号输入至第一滤波器，获取第一输出信号，将第二参考信号输入至第二滤波器，获取第二输出信号；根据第一输出信号和期望信号，得到第一残差信号；根据第二输出信号和期望信号，得到第二残差信号；获取第一参考信号和期望信号之间的第一相干系数，期望信号与第一残差信号之间的第二相干系数，以及期望信号和第二残差信号之间的第三相关系数；根据这三个相干系数，从第一残差信号和/或第二残差信号中，选择第n个单位时间的最终输出信号。通过该种方式，可以实现语音信号中的回声消除，同时，还能够缓解近端语音损伤。
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公开(公告)号：CN109949820B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910172853.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明实施例具体公开了一种语音信号处理方法、装置及系统，该方法包括：根据第一期望信号参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；对每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号；利用第n路第一残差信号对应的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号；将所有第二残差信号和所有第二期望信号分别作为波束形成处理算法的输入，进行波束形成处理，分别获取第三残差信号和第三期望信号，获取二者之间的第二相干系数；确定参考信号和第一期望信号之间的第一相干系数；根据两个相干系数，对第三残差信号进行回声抑制处理。
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公开(公告)号：CN110556128A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910977031.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/87 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种语音活动性检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取声音信号；对所述声音信号进行信号能量估计，得到所述声音信号的能量估计值；判断所述声音信号的能量估计值是否超出能量阈值，得到判断结果；当所述判断结果为所述声音信号的能量估计值未超出能量阈值时，对所述声音信号进行语音活动性检测，得到语音活动性检测结果，应用本发明实施例提供的方法，在不增加内存占用，运算消耗的前提下，能够提升嘈杂环境下语音活动性检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109785853B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910181374.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种回声消除方法、装置、系统及存储介质。将第n个单位时间对应的第一参考信号输入至第一滤波器，获取第一输出信号，将第二参考信号输入至第二滤波器，获取第二输出信号；根据第一输出信号和期望信号，得到第一残差信号；根据第二输出信号和期望信号，得到第二残差信号；获取第一参考信号和期望信号之间的第一相干系数，期望信号与第一残差信号之间的第二相干系数，以及期望信号和第二残差信号之间的第三相关系数；根据这三个相干系数，从第一残差信号和/或第二残差信号中，选择第n个单位时间的最终输出信号。通过该种方式，可以实现语音信号中的回声消除，同时，还能够缓解近端语音损伤。
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公开(公告)号：CN110556125B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910976850.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信号的特征值提取方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：对带噪语音信号进行时域到频域的转换，得到所述带噪语音信号的频域信号；对所述频域信号进行梅尔滤波处理，得到所述频域信号的梅尔功率谱值；对所述梅尔功率谱值进行降噪，获得降噪后的梅尔功率谱值；根据所述降噪后的梅尔功率谱值进行语音识别，获得对应所述带噪语音信号的语音特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901113B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910190519.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明实施例具体公开了一种基于复杂环境的语音信号定位方法、装置及系统，包括：根据扬声器参考信号，对至少两路期望信号分别进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；按照预设回声抑制传递函数，对至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理，获取至少两路第二残差信号；按照预设噪声抑制传递函数，分别对至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理，获取至少两路第三残差信号；根据至少两路第三残差信号，确定环境声音当前为语音状态时，对环境中的语音信号进行定位。通过该种方式，降低非目标语音状态信号对声源定位的干扰。实现对声源进行精准定位，提高声源定位鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110556128B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910977031.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/78 , G10L25/87 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种语音活动性检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取声音信号；对所述声音信号进行信号能量估计，得到所述声音信号的能量估计值；判断所述声音信号的能量估计值是否超出能量阈值，得到判断结果；当所述判断结果为所述声音信号的能量估计值未超出能量阈值时，对所述声音信号进行语音活动性检测，得到语音活动性检测结果，应用本发明实施例提供的方法，在不增加内存占用，运算消耗的前提下，能够提升嘈杂环境下语音活动性检测的准确率。
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公开(公告)号：CN110556125A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910976850.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信号的特征值提取方法、设备及计算机存储介质，所述方法包括：对带噪语音信号进行时域到频域的转换，得到所述带噪语音信号的频域信号；对所述频域信号进行梅尔滤波处理，得到所述频域信号的梅尔功率谱值；对所述梅尔功率谱值进行降噪，获得降噪后的梅尔功率谱值；根据所述降噪后的梅尔功率谱值进行语音识别，获得对应所述带噪语音信号的语音特征。
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公开(公告)号：CN109949820A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910172853.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L21/0264
Abstract: 本发明实施例具体公开了一种语音信号处理方法、装置及系统，该方法包括：根据第一期望信号参考信号，分别对至少两路第一期望信号中的每一路进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；对每一路第一残差信号进行混响消除处理，获取至少两路第二残差信号；利用第n路第一残差信号对应的混响消除滤波器传递函数，对第n路第一期望信号进行混响消除处理，获取第n路第二期望信号；将所有第二残差信号和所有第二期望信号分别作为波束形成处理算法的输入，进行波束形成处理，分别获取第三残差信号和第三期望信号，获取二者之间的第二相干系数；确定参考信号和第一期望信号之间的第一相干系数；根据两个相干系数，对第三残差信号进行回声抑制处理。
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公开(公告)号：CN109901113A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910190519.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 出门问问信息科技有限公司
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明实施例具体公开了一种基于复杂环境的语音信号定位方法、装置及系统，包括：根据扬声器参考信号，对至少两路期望信号分别进行回声消除处理，获取至少两路第一残差信号；按照预设回声抑制传递函数，对至少两路第一残差信号中每一路第一残差信号分别进行回声抑制处理，获取至少两路第二残差信号；按照预设噪声抑制传递函数，分别对至少两路第二残差信号中的每一路第二残差信号进行噪声抑制处理，获取至少两路第三残差信号；根据至少两路第三残差信号，确定环境声音当前为语音状态时，对环境中的语音信号进行定位。通过该种方式，降低非目标语音状态信号对声源定位的干扰。实现对声源进行精准定位，提高声源定位鲁棒性。
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