公开(公告)号：CN207760411U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721830680.5

申请日：2017-12-23

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 白璐 ,  郝晓东 ,  杨赤 ,  杨兴亮 ,  刘劼 ,  林攀 ,  刘奎 ,  陈小磊 ,  岳崇锋 ,  徐小青 ,  李玲君 ,  彭建 ,  石立伟

IPC: C23C2/06

Abstract: 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利