公开(公告)号：CN116520720A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211723698.0

申请日：2022-12-30

Applicant: 冶金自动化研究设计院有限公司 ,  北京金自天正智能控制股份有限公司

Inventor： 徐俊 ,  宋向荣

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于仿真机的转炉虚拟调试系统，属于工业智能制造领域，具体包括3台计算机，4台服务器，仿真机SM、PLC、2台交换机及大屏幕；首先，模型服务器接收或者自动生成转炉作业计划，并配置基本工况发送到数据服务器；数据服务器自动配置虚拟仪表以及物理模型，并将物理模型下装至仿真机SM，同时将测试程序下装至PLC；计算机操作终端OS与仿真机同时与PLC建立连接；操作终端OS发送操作指令，开始转炉炼钢；PLC将操作指令转换为执行动作信号，发送至仿真机SM或者模型服务器；模型服务器将状态数据发送至图形服务器，3D场景根据数据驱动还原转炉炼钢过程，并展现到大屏幕中。本发明实现了转炉主流程的实时虚拟仿真调试。

公开(公告)号：CN114476580A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111437569.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 路广洲 ,  张云贵 ,  宋向荣 ,  徐俊 ,  姚福君

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/18 ,  B65G47/14 ,  B65G27/10

Abstract: 一种用于翻车机全自动给料的控制方法，属于冶金自动控制技术领域。包括：设计目标及相关变量→系统辨识→智能建立动态模型→参数分配→自动修正。根据翻车机给料系统的组成工作运行特性，采用一种给料参数智能构建、自动修正的全自动给料控制方案，从而实现翻车机全自动给料作业中参数的智能构建、自动修正功能。优点在于，解决了解决给料系统建立给料模型后需要继续确定给料参数，存在给料系统时间过长、系数变化大、流量控制不稳定等问题。

公开(公告)号：CN112748731A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011357368.5

申请日：2020-11-26

Applicant: 冶金自动化研究设计院

Inventor： 徐俊

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 一种转炉出钢轨迹优化控制方法，属于炼钢智能化控制领域。步骤为：根据经验数据拟合出钢角度控制的分段函数,计算炉体运行角速度ω，ω＝f′(t)，计算传动装置的速度设定值Vω并预设死区阀值Vd，计算转炉出钢口中心线与炉体中心线的夹角β计算各时间段内钢水流出的初速度V0i；计算钢水流出的水平方向初速度Vi；计算钢流从出钢口下落至钢包口的时间T；计算钢包中心线与炉体旋转中心水平映射点的距离ΔS；计算钢包应到达的位置。优点在于，帮助计算机合理规划转炉和钢包车的运行，达到安全可靠自动出钢的目标。