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公开(公告)号：CN119216436B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411747519.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件抛送装置，属于管件加工技术领域，其包括安装座、夹轮组件、旋转驱动机构及开合驱动机构，所述夹轮组件包括第一夹紧轮及第二夹紧轮；所述开合驱动机构包括第一开合件、第二开合件及开合驱动缸，所述第一开合件的铰接端上还设有第一扇形齿轮，所述第二开合件的铰接端上设有第二扇形齿轮，第一开合件、第二开合件的连接端分别与第一转轴、第二转轴转动连接，所述第一开合件或第二开合件的铰接端上伸出一摆动臂，所述摆动臂的自由端与开合驱动缸的活塞杆铰接。本发明通过抛送装置可以加工比实际需要的长度更长的管件，轧齿后管件上的光滑段作为后续切割位置，从而获得所需要尺寸的轧齿管件，进一步提高管件的轧齿效率。
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公开(公告)号：CN114754722B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210663736.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种螺杆压缩机排气端间隙测量装置，属于压缩机生产组装领域，包括机架、提升装置、顶升装置、测距装置及控制模块；提升装置与顶升装置和测距装置均设置在机架上；提升装置上设有端盖承载板及供阴、阳转子穿过的开口；顶升装置包括阳转子顶升组件和阴转子顶升组件；测距装置用于测量测距装置本身与阴转子下端面、阳转子下端面之间的距离；控制模块用于控制提升装置提升的距离、顶升装置顶升的力度大小、测距装置的启停并采集测距装置测量的结果。本发明实现对阴阳转子端部与排气端盖之间间隙的精确测量，为螺杆式压缩机组装提供精准数据，为加工对应垫片提供数据支撑，理论上可实现垫片一次加工到位，减少组装过程拆卸次数。
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公开(公告)号：CN119216436A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411747519.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管件抛送装置，属于管件加工技术领域，其包括安装座、夹轮组件、旋转驱动机构及开合驱动机构，所述夹轮组件包括第一夹紧轮及第二夹紧轮；所述开合驱动机构包括第一开合件、第二开合件及开合驱动缸，所述第一开合件的铰接端上还设有第一扇形齿轮，所述第二开合件的铰接端上设有第二扇形齿轮，第一开合件、第二开合件的连接端分别与第一转轴、第二转轴转动连接，所述第一开合件或第二开合件的铰接端上伸出一摆动臂，所述摆动臂的自由端与开合驱动缸的活塞杆铰接。本发明通过抛送装置可以加工比实际需要的长度更长的管件，轧齿后管件上的光滑段作为后续切割位置，从而获得所需要尺寸的轧齿管件，进一步提高管件的轧齿效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114733943B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN114733943A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210658850.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台海卓新材料科技有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人折边装置及折边系统，折边装置包括支撑机构及至少一个折边轮组件，所述支撑机构包括套筒、安装座、移动轴及压力调节机构，所述移动轴的下部上至少设有一个安装卡槽；所述压力调节机构包括底座、活动座、压缩弹簧、弹簧导柱、称重传感器、调节螺杆及驱动机构，所述折边轮组件包括轮座及折边轮，所述轮座的安装面上设有安装凸台。折边系统包括折边装置及机器人，所述机器人的操作手臂与折边装置的安装座连接。本发明结构简单紧凑，能快速更换折边轮，操作方便快捷，还可以实时监控并及时调整折边轮施加在钣金件上的折边压力，不仅提高了钣金件的折边效率，而且进一步改善了钣金件的折边效果。
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公开(公告)号：CN114754722A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210663736.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 烟台冰轮数字科技有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种螺杆压缩机排气端间隙测量装置，属于压缩机生产组装领域，包括机架、提升装置、顶升装置、测距装置及控制模块；提升装置与顶升装置和测距装置均设置在机架上；提升装置上设有端盖承载板及供阴、阳转子穿过的开口；顶升装置包括阳转子顶升组件和阴转子顶升组件；测距装置用于测量测距装置本身与阴转子下端面、阳转子下端面之间的距离；控制模块用于控制提升装置提升的距离、顶升装置顶升的力度大小、测距装置的启停并采集测距装置测量的结果。本发明实现对阴阳转子端部与排气端盖之间间隙的精确测量，为螺杆式压缩机组装提供精准数据，为加工对应垫片提供数据支撑，理论上可实现垫片一次加工到位，减少组装过程拆卸次数。
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公开(公告)号：CN213104892U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022005488.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种管类零件倒角机，包括底座，以及分别安装在底座上的夹紧机构、定位机构和切削机构；所述夹紧机构用于夹紧管类零件；所述定位机构用于管类零件的端面定位；所述切削机构包括旋转主轴、跟随旋转主轴转动的刀片以及用于驱动所述旋转主轴沿管类零件的轴向方向移动的进给机构；所述旋转主轴与所述管类零件的轴线重合。本实用新型可以实现管类零件的快速定位和夹紧，然后根据管径通过进给机构调整好进给距离即可快速完成倒角加工，无需手动调整刀具和工装，具有加工效率高和管径范围大的优点。
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公开(公告)号：CN216607931U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220170866.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 冰轮环境技术股份有限公司 , 山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司 , 山东盟泰环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种压缩机排端转子组件自动装配装置，通过机器人及其末端抓手、双轴拧紧装置的辅助实现排端转子组件的安全、可靠装配。机器人及其末端抓手用于抓放转子及端座；前后移动机构用于工件在机器人、压机及操作者之间的转移；左右移动机构与前后移动机构配合实现工件压装位置的调整；顶升机构、转子啮合机构、转子固定机构分别用于间隙检测、转子啮合及转子固定；通过转子固定机构对转子的固定作用，辅助双轴拧紧装置自动完成啮合转子螺栓的同步定扭紧固；压装机构与基座固定连接，用于轴承的压装。相较于传统人工作业方式，本实用新型可有效提高排端转子组件的装配精度及装配效率，避免转子及端座在搬运过程中产生不必要的碰撞。
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