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公开(公告)号：CN106211832B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610576424.1
申请日：2016-07-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B51/04
Abstract: 一种浮动式三点悬挂装置，水平传感器(14)安装在变速箱上部并与液压控制阀(7)连接；左导槽(8)和右导槽(4)均为中空结构，左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端，左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部，在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸(11)、右液压油缸(3)，左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接，左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块(9)、右活动滑块(5)，在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板(10)、右悬挂板(6)。该机构结构简单，集机、电、液与一体，能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响，提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109348759A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811574689.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种反转灭茬复式旋耕机，其特征在于，包括：机架焊合件、左连接板、中间传动箱总成，中间传动箱总成通过中间万向节、侧传动箱连接旋耕刀轴总成；种肥箱总成，包括电机、排肥器传动轴、排种器传动轴；镇压辊总成；控制系统，包括控制器，控制器输入端连接GPS速度采集器、温度传感器、转速传感器、深度传感器，输出端连接电机、显示器。本发明在侧传动箱下端设置开沟犁头，在旋耕刀轴总成上设置深旋灭茬刀可以实现旋耕机深耕，提高灭茬率；通过调整增压器总成手轮还可调节镇压辊对已耕作地表的初始镇压力，起到保水保出苗率的先绝功效；种肥箱总成上采用二路并联传动机构。
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公开(公告)号：CN108811688A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810540664.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/73 , A01D34/84
Abstract: 本发明公布一种果园割草机，属于农业机械技术领域。底盘安装有行走轮和把手；底盘中部安装有主刀盘；在底盘前端设有对称布置的左副刀盘、右副刀盘；左副刀盘、右副刀盘之间通过伸缩机构与底盘连接；伸缩机构配合设有相对称的左、右控制机构。本发明通过电动气缸可以调节底盘的高度，进而控制主刀盘，左、右副刀盘的高度，满足不同杂草长势的果园作业要求，也便于行走过程中，避开高度不平的底面对主刀盘，左、右副刀盘的损坏；左、右副刀盘的间距可调，便于躲避果树位置，躲避果树位置后，重新恢复左、右副刀盘的间距，便于切割掉同一行相邻果树之间的杂草。
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公开(公告)号：CN108684364A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810789777.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公布一种动、定片式的葡萄机械剪枝机，属于果园机械技术领域。包括行走装置和葡萄剪枝机构；葡萄剪枝机构包括侧支架、上支架；在侧支架的下端固定有侧传动箱，在上支架的内端固定有上传动箱；侧传动箱与同侧的上传动箱之间通过纵传动轴传动连接，两个上传动箱之间通过横传动轴传动连接；侧支架上安装有相配合的侧定刀片总成和侧动刀片总成；侧支架上还安装有一个侧驱动齿轮，侧驱动齿轮与侧传动箱传动连接。葡萄剪枝机构通过四个动刀片总成的往复运动，可自动将葡萄两侧和上面的枝子剪断落入葡萄行间内。有利于减轻劳动强度、提高作业效率、降低作业成本，有利于提高葡萄增产增收，提高葡萄种植经济效益。
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公开(公告)号：CN108566783A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810670521.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B39/00
CPC classification number: A01B39/00
Abstract: 本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108489657A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510065.9
申请日：2018-05-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本发明可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
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公开(公告)号：CN105309133B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510799297.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市东堡旋耕机械有限公司
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明公开了一种新型秸秆粉碎还田机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架、机罩、刀轴侧板、张紧轮、箱体总成和撑脚，箱体总成的左端与左二轴相连接，箱体总成的右端与右二轴相连接，左二轴的另一端与主动带轮相连接，右二轴的另一端与主动带轮相连接，主动带轮通过皮带分别与被动带轮相连接，被动带轮分别与左刀轴和右刀轴相连接，左刀轴与右刀轴的连接处设有支承，甩刀交错排列在左刀轴和右刀轴上，机罩的前部设有横梁，支架和撑脚固定在横梁上，三组防漏切装置通过轴承联接到支架上，左二轴和右二轴分别安装有防护罩，主要应用于农业秸秆粉碎还田方面。
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公开(公告)号：CN107690846A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710981716.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01B39/085 , A01B39/166 , A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种偏置式果园松土锄草机，包括由传动箱体（6）、齿轮轴（8）、主动锥齿轮（10）、被动锥齿轮（9）、传动轴（11）、主动链轮（7）、滚子链条（5）和被动链轮（2）构成并且设在机架（26）左侧的传动装置；由罩板（4）、松土锄草刀轴（3）及松土锄草刀（1）组成并设在机架（26）后下方的松土锄草装置；本发明集挂接装置、摆动装置、液压装置、传动装置和松土锄草装置于一体，通过液压油缸和摆杆可将松土锄草装置在拖拉机右侧的果树枝下，在松土锄草刀轴转动过程中，可一次完成果树枝下的松土和锄草作业，提高了碎土性能和作业效率。
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公开(公告)号：CN105191532B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510622208.1
申请日：2015-09-25
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明提供一种圆盘切草灭茬碎土施肥机，机架前部上方设有尿素肥料箱和复合肥料箱；机架下方从前到后依次沿宽度方向的多个第一作业机构、多个前栅条单元、多个第二作业机构、多个后栅条单元，第一作业机构和第二作业机构均主要由拉杆、圆盘耙片和连接座组成，拉杆由横梁和与横梁的后端相连的立梁组成，横梁的前端通过连接座与机架连接，圆盘耙片沿机架长度方向可转动地装配在立梁的下端；机架上方后部旋转支架的上端与L形升降臂的拐点铰接，L形升降臂的下端设有地轮，液压缸的活塞杆与L形升降臂的上端铰接，液压缸的缸座与固定架铰接。该机集施肥、切草、灭茬、碎土于一体，可有效减少作业工序，能减少机具压地次数，可提高作业效率、节省能耗。
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公开(公告)号：CN104782256B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510234813.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种旋耕播种秸秆粉碎覆盖还田机，拖拉机通过万向节(2)带动中间传动箱(3)、侧传动箱皮带(22)带动传动皮带轮(21)转动，驱动旋耕刀轴(24)、粉碎刀轴(25)作业，地轮驱动主动链轮(114)转动，主动链轮通过链条(112)带动传动链轮(111)转动，驱动排种轴(110)、排肥轴(5)转动，种子落入输种管(116)并落到已耕好的田地上，粉碎的秸秆被风叶(119)产生的风吹到秸秆输送腔(113)的前开口端并向后吹送，经后开口端下落到地表上，地轮将已旋耕播种施肥的田面进行镇压，这样一次完成旋耕、施肥、播种、秸秆粉碎，秸秆覆盖还田及镇压作业工序。(4)进而带动主皮带轮(23)转动，主皮带轮通过
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