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公开(公告)号：CN115024075B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210805793.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 禹城市亚泰机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
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公开(公告)号：CN115024075A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210805793.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
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公开(公告)号：CN114868510B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN114868510A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210800333.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法，属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上，该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架；第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸；各机架之间装有整体环形输送带；挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器，驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器；各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端，智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端；通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制，从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号：CN106042917B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610515561.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
Inventor： 程广森
IPC: B60K17/348 , B62D7/16 , B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘，本发明包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆。本发明的车轮组件设置，提供了三种功能的结合，实现了车辆底盘轮距可以调节，车辆底盘高，通过性好，实现四轮转向，转弯半径小，同时，四轮驱动的设置可以让车辆底盘受工作地面状况影响小，避免车辆底盘在崎岖路面上行驶困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116784296A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210272245.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷雾辅助设备，包括支撑架、一个或多个挡板；所述支撑架上设有连接件，所述挡板通过连接件与支撑架连接，所述挡板部分或整体可相对支撑架上下移动；所述挡板将支撑架前方或后方的空间划分为两个或多个作业空间，所述作业空间位于挡板的左侧或右侧。还公开了一种喷雾设备，包括动力设备和上述任意一项所述的喷雾辅助设备，所述喷雾辅助设备与动力设备连接；还包括位于作业空间内的喷雾组件。
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公开(公告)号：CN111727717B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010540467.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
Inventor： 程广森
Abstract: 本发明公开了一种根茎作物收获机及收获方法，本发明采用的分拣装置包括分拣输送机、第一传送输送机和第二传送输送机，分拣输送机、第二传送输送机和第一传送输送机从上往下依次排列成三层，分拣输送机的输送方向由后往前，第一传送输送机和第二传送输送机的输送方向均由前往后，第一传送输送机用于承接分拣输送机前端输出的物料并输送到环状提升输送机的后侧，第二传送输送机的后端物料输出位置在第一传送输送机的后端物料输出位置的后侧。本发明在人工或机械分拣装置的配合下，能实现作物集中收集，而分拣后的杂物还原田间。本发明适用于土豆、红薯、洋葱，甜菜等根茎作物的收获。
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公开(公告)号：CN116918555A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311117461.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
Inventor： 程广森
Abstract: 本发明公开了一种收获机，本发明的机架上位于铲刀之后依次设置有提升输送机和分离滚筒，分离滚筒转动设置在机架上，铲刀和分离滚筒通过提升输送机衔接，分离滚筒的前部为螺旋输送滚筒，分离滚筒后部为提升输送滚筒，螺旋输送滚筒和提升输送滚筒共用一个筒壁为筛网状的筒体,机架上还设置有前端插入到提升输送滚筒中后端伸出到提升滚筒后侧的溜料板，溜料板为前端高于后端的斜板。本发明的分离滚筒先螺旋向后输送，再将物料提升到一定高度后输送出去，在螺旋输送和提升输送过程中同时现实了过滤分离，使得最终得到的物料出口较高，便于收集。本发明适于收获根茎作物、拾拣土壤中的石头、拾拣沙滩垃圾等。
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公开(公告)号：CN111727716A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540317.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
Inventor： 程广森
Abstract: 本发明公开了一种根茎作物收获机及收获方法，本发明采用的分拣装置包括分拣输送机和第一传送输送机，分拣输送机设置在第一传送输送机的上方，分拣输送机的后端插在环状提升输送机中，第一传送输送机的前端伸出到分拣输送机的前端之前，第一传送输送机的后端位于环状提升输送机之后，分拣输送机的输送方向由后往前，第一传送输送机的输送方向由前往后，所述的机架上至少在分拣装置的一侧设置有工作台。本发明使得物料的传送通道在整机上呈多层折转连接，在相同机身长度的条件下，使得分拣输送机和工作台的长度较长，人工分拣时能承载更多的操作人员，机械分拣时能安装更多的机械分拣装置，从而使得收获机的分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105172894B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510695195.0
申请日：2013-08-01
Applicant: 禹城市亚泰机械制造有限公司
Inventor： 程广森
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘，包括车架、左轮架和右轮架，驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。本发明通过平行四连杆机构连接车架和轮架，使得轮架能相对车架左右平移摆动，从而既能调节左右轮架之间的间距，还能保证调节后轮架相对车架没有发生翻转，能保持正常的行驶状态，从而使得采用本发明的底盘的车辆易于调节轮距。
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