公开(公告)号：CN113039883A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110163205.1

申请日：2021-02-05

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 朱继平 ,  刘辉 ,  刘正刚 ,  陈伟 ,  张洪芳 ,  袁栋 ,  丁艳 ,  王康宁 ,  姚克恒 ,  夏敏 ,  周加宝

IPC: A01B49/04 ,  A01G13/02

Abstract: 本发明一种反旋式起垅覆膜压土作业机，包括：机架，机架的前端具有用于将机架与动力输入轴连接的连接部；反转旋耕部件，反转旋耕部件包括机罩以及由机罩罩住的反转式旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装有旋耕刀，机罩上开设有供旋耕刀抛起的土穿过的开口；储土箱，储土箱安装在机罩上，且开口连通储土箱内腔，储土箱上部固定安装有导土槽，储土箱内安装有用于将储土箱内的土输送至导土槽的输送机；起垅器；膜辊；压膜轮；覆土压边轮；在机架由前至后方向上，旋耕刀轴、起垅器的端部、膜辊、压膜轮、导土槽的出土端部、覆土压边轮之间依次间隔设置。

公开(公告)号：CN112868299A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110177909.4

申请日：2021-02-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 朱继平 ,  刘燕 ,  刘正刚 ,  夏敏 ,  陈伟 ,  袁栋 ,  张洪芳 ,  周加宝 ,  王康宁 ,  丁艳 ,  姚克恒

IPC: A01B49/06 ,  A01B59/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，包括机架，机架前端安装悬挂架、清沟铲，机架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接刀轴，刀轴上固定安装有两个开沟刀盘，开沟刀盘的正后方对应安装一个清沟铲，清沟铲固定在机架上，机架上固定安装有形垄器，中间齿轮箱传动连接压垄辊，压垄辊通过连接件铰接机架。整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。

公开(公告)号：CN113039876A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110180124.2

申请日：2021-02-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 刘正刚 ,  朱继平 ,  王康宁 ,  夏敏 ,  陈伟 ,  刘辉 ,  丁新新 ,  袁栋 ,  丁艳 ,  姚克恒 ,  张洪芳

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种浮动式表层土壤精整作业机，包括机架，机架上安装有前刀轴，中间齿轮箱传动连接固定在机架上的侧边上齿轮箱，侧边上齿轮箱传动连接侧边万向节传动轴，侧边万向节传动轴传动连接侧边下齿轮箱，前刀轴逆时针转动，侧边下齿轮箱传动连接后刀轴，后刀轴顺时针转动，还包括摆动臂，摆动臂一端铰接后刀轴的安装架，另一端铰接机架。利用双轴式旋耕技术，前轴正转旋耕，后轴采用反转旋耕技术，旋耕刀轴相对前刀轴为浮动式结构，可以随前刀轴耕整后的地表浮动仿形，浮动仿形可以采用侧边滑撬式或镇压辊后仿形式，保证后刀轴的耕作深度保持一致，不随前刀轴作业深度的变化而变化，减少了后刀轴功耗，保证了后续播种需要的整地质量。

公开(公告)号：CN112868285A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110170545.7

申请日：2021-02-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 朱继平 ,  陈伟 ,  刘辉 ,  刘正刚 ,  刘驰 ,  丁新新 ,  王康宁 ,  袁栋 ,  姚增国 ,  丁艳 ,  姚克恒 ,  夏敏

IPC: A01B39/18 ,  A01B49/02 ,  A01B51/02

Abstract: 本发明公开了一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机，其特征在于，包括作业机架，作业机架上有前向后依次固定安装有前中耕铲、后中耕铲，作业机架上安装有摆动杆，摆动杆的一端连接在用于驱动摆动杆以摆动杆中部的销轴为中心在左右方向上摆动的驱动机构，摆动杆的另一端固定安装有驱动单元，驱动单元传动连接立式除草铲，立式除草铲位于前中耕铲的前方。立式除草铲通过液压马达或电机驱动，旋转作业进行土壤松土和除草作业。通过作物识别控制系统与无人驾驶系统综合控制，液压油缸推动摆杆转动，避让作物植株，实现作业株间中耕除草。

公开(公告)号：CN214482166U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120363338.9

申请日：2021-02-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  江苏清淮机械有限公司

Inventor： 朱继平 ,  刘燕 ,  刘辉 ,  刘正刚 ,  夏敏 ,  陈伟 ,  袁栋 ,  张洪芳 ,  周加宝 ,  王康宁 ,  丁艳 ,  姚克恒

IPC: A01B49/06 ,  A01B59/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大棚草莓开沟起垄施肥联合作业机，包括机架，机架前端安装悬挂架、清沟铲，机架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接刀轴，刀轴上固定安装有两个开沟刀盘，开沟刀盘的正后方对应安装一个清沟铲，清沟铲固定在机架上，机架上固定安装有形垄器，中间齿轮箱传动连接压垄辊，压垄辊通过连接件铰接机架。整机由一个独立的悬挂架与机架通过两个下销轴活动连接，上部斜拉杆布置为液压油缸，作业机的机架在液压作用下可以绕下连接点摆动，可采用较小的开沟刀盘直径，完成更大的开沟深度，从而完成起髙垄作业的要求，也可以提高整机的提升位置，提高整机的运输高度，满足大棚中拖拉机配置农机具提升高度的要求。