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公开(公告)号：CN109682201B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910110798.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市农业机械技术推广站
Abstract: 本发明公开了一种空气能粮食烘干冷藏节能一体装置，包括远程监控中心、热泵系统、烘干设备、冷库、冷气回收设备；冷气回收设备包括第一风门、第二风门、冷气输出管、冷库送风管、冷库回风管、空气输入管；热泵系统的冷气输出口通过第一风门分别与冷库送风管、冷气输出管连接，冷库送风管连接在第一风门和冷库进风口之间，第一风门具有第一连通状态和第二连通状态；热泵系统的进气口通过第二风门分别与空气输入管、冷库回风管连接，冷库回风管连接在第二风门和冷库回风口之间，第二风门具有第三连通状态和第四连通状态。本发明通过增加冷气回收装置以实现冷气回收再利用，实现粮食烘干与冷藏一体化装置的设计，达到一机多用的效果。
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公开(公告)号：CN109682201A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910110798.8
申请日：2019-02-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市农业机械技术推广站
Abstract: 本发明公开了一种空气能粮食烘干冷藏节能一体装置，包括远程监控中心、热泵系统、烘干设备、冷库、冷气回收设备；冷气回收设备包括第一风门、第二风门、冷气输出管、冷库送风管、冷库回风管、空气输入管；热泵系统的冷气输出口通过第一风门分别与冷库送风管、冷气输出管连接，冷库送风管连接在第一风门和冷库进风口之间，第一风门具有第一连通状态和第二连通状态；热泵系统的进气口通过第二风门分别与空气输入管、冷库回风管连接，冷库回风管连接在第二风门和冷库回风口之间，第二风门具有第三连通状态和第四连通状态。本发明通过增加冷气回收装置以实现冷气回收再利用，实现粮食烘干与冷藏一体化装置的设计，达到一机多用的效果。
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公开(公告)号：CN109753003B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910091621.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市农业机械技术推广站
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则车载控制单元控制启动播种施肥控制单元进行播种施肥作业；如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则车载控制单元控制暂停播种施肥控制单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN109753003A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910091621.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市农业机械技术推广站
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业控制装置，包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则车载控制单元控制启动播种施肥单元进行播种施肥作业；如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则车载控制单元控制暂停播种施肥单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN209570002U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920191005.5
申请日：2019-02-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市农业机械技术推广站
Abstract: 本实用新型公开了一种空气能粮食烘干冷藏节能一体装置，包括远程监控中心、热泵系统、烘干设备、冷库、冷气回收设备；冷气回收设备包括第一风门、第二风门、冷气输出管、冷库送风管、冷库回风管、空气输入管；热泵系统的冷气输出口通过第一风门分别与冷库送风管、冷气输出管连接，冷库送风管连接在第一风门和冷库进风口之间，第一风门具有第一连通状态和第二连通状态；热泵系统的进气口通过第二风门分别与空气输入管、冷库回风管连接，冷库回风管连接在第二风门和冷库回风口之间，第二风门具有第三连通状态和第四连通状态。本实用新型通过增加冷气回收装置以实现冷气回收再利用，实现粮食烘干与冷藏一体化装置的设计，达到一机多用的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112947476A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110302277.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及丘陵拖拉机田间作业技术领域，具体是一种丘陵拖拉机无人驾驶系统，其中所述自动驾驶系统包括车载控制器、方向盘电机控制单元、定位系统、人机交互模块和角度检测单元；定位系统，包括北斗组合惯导系统、机具测速地轮机构；连接接口，本发明的路径规划算法针对丘陵拖拉机地头转弯的方式作出预测和调整，能够使得丘陵拖拉机地头平稳转弯，降低中国丘陵地区农田环境特点给机械化作业及智能化作业增加的难度，优先解决作业区各分散田块内部的覆盖路径规划问题，一方面从能耗最优角度对田块内的规划路线进行优化，另一方面采用了搜索遍历算法将各田块进行有序连接，能够有效规划出实验农田的覆盖作业路径，路径总耗能优化效果明显。
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公开(公告)号：CN111396549B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010310473.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 王素珍
IPC: F16H61/04 , F16H61/02 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种农机HST中位自动回归智能控制系统，包括双刀电子切换开关、控制装置、电磁阀、HST变量流量泵、流量分配器、液压装置，双刀电子切换开关包括用于输入车辆换挡指令，控制装置根据预设的农机HST中位自动回归智能控制方法对电磁阀的输出电流周期性分段调节，以分段完成车辆换挡指令。本发明能够通过分级调整电磁阀的输出电流，按照设定周期，分M段逐级调整HST变量流量泵的输出排量变化值，使农机在档位切换时能够保持车身平稳，提高农机驾驶的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN111736504A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010598269.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机通用底盘HST控制装置及其控制方法，所述控制装置包括人机交互模块、数据管理模块、控制模块、行驶速度传感器、操纵手柄、控制模式切换装置、制动装置、液压传动装置组、CAN总线通讯模块、发动机控制器、自动驾驶控制器。本发明将手动控制、自动控制和自动驾驶三类控制模式做了有效结合，使自动驾驶技术能够顺利应用在农机上，且三种控制模式之间能够实现平滑的频繁切换，避免对农机造成损伤；另外，自动驾驶技术进一步体现了液压驱动的优势，提高农机车身安全性能及辅助驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111736504B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010598269.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机通用底盘HST控制装置及其控制方法，所述控制装置包括人机交互模块、数据管理模块、控制模块、行驶速度传感器、操纵手柄、控制模式切换装置、制动装置、液压传动装置组、CAN总线通讯模块、发动机控制器、自动驾驶控制器。本发明将手动控制、自动控制和自动驾驶三类控制模式做了有效结合，使自动驾驶技术能够顺利应用在农机上，且三种控制模式之间能够实现平滑的频繁切换，避免对农机造成损伤；另外，自动驾驶技术进一步体现了液压驱动的优势，提高农机车身安全性能及辅助驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111142518A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911291449.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京市江宁区农业农村局 , 生态环境部南京环境科学研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人驾驶技术的自适应播种控制系统，包括车载中央控制器、自动驾驶系统控制器、播种系统控制器、行驶状态监控装置、农机状态监控装置；车载中央控制器响应于农机移动至播种路径上，驱动播种系统控制器根据预设的播种参数，调整电机转速，以使执行播种作业；农机状态监控用于实时监控农机播种状态参数，如果异常种类为缺种，生成补种控制信号，计算补种导航规划路径。本发明能够有效协调处于完全独立状态的自动驾驶系统和播种系统，高效率、自适应地完成播种作业任务；对于播种作业任务过程中的异常状态进行及时处理，尤其是缺种异常，在不影响播种效率的前提下，自适应地完成路线调整和补种作业。
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