公开(公告)号：CN118617379A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411016588.X

申请日：2024-07-28

Applicant: 内蒙古西部科技有限公司 ,  鄂尔多斯职业学院

Inventor： 贺长春 ,  张帅 ,  王伟 ,  陈芳 ,  郝巧梅 ,  傲起 ,  郝慧芬 ,  任建峰 ,  张德惠 ,  张全柱 ,  张亿飞 ,  高优 ,  赵涛 ,  高小林 ,  杨生荣 ,  高冲 ,  袁黎 ,  谭河生 ,  贺琴

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明采取的技术方案一种线性执行器换装机器人，该线性执行器换装机器人包括行走平台，设置在行走平台上的旋转平台，设置在旋转平台上的调节臂，与调节臂连接的支撑部，支撑部上设置有换装执行机构，牵引线性执行器销轴运动。通过本申请提供的技术方案，能够解决处于高位的支护机构上线性执行器换装作业高度限制，更换作业精度较差，并不能实现精准定位；作业效率及自动化作业较低的问题。

公开(公告)号：CN117997259A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410337241.9

申请日：2024-03-23

Applicant: 内蒙古西部科技有限公司 ,  鄂尔多斯职业学院

Inventor： 贺长春 ,  张帅 ,  王伟 ,  陈芳 ,  郝巧梅 ,  傲起 ,  郝慧芬 ,  任建峰 ,  张德惠 ,  张全柱 ,  张亿飞 ,  高优 ,  赵涛 ,  高小林 ,  杨生荣 ,  高冲 ,  袁黎 ,  谭河生 ,  贺琴

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B5/02 ,  B08B3/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供一种太阳能光伏板清洁机器人及控制方法，包括底座，底座两侧外并排设置的4个行走轮，该行走轮上对应设置有高度调节机构，底座上部设置有作业支撑平台，作业支撑平台上设置有作业调节机构，作业调节机构上设置有作业部；其中高度调节机构包括连杆、调节螺杆、第一驱动部，连杆两端分别与底座和行走轮转动连接，调节螺杆一端与连杆转动连接，另一端与第一驱动部螺纹连接；第一驱动部与作业支撑平台铰接；通过本申请提供的技术方案，能够解决太阳能光伏板清洁机器人遇不同作业对路面环境时，无法实现机器人跨越障碍物，也无法满足遇有一定倾斜角度太阳能光伏板清洁作业要求，以及清洁作业效率低的问题。