公开(公告)号：CN119715534A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411605960.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司乌海超高压供电分公司

Inventor： 郝飞 ,  孙浩 ,  张天龙 ,  陈鹏 ,  王森 ,  范继锋 ,  雷鹏 ,  王大军 ,  刘彦亭 ,  经权 ,  安禄 ,  王若瑄 ,  王群 ,  赵罡 ,  李巍 ,  杨泽华

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B08B1/14 ,  B08B1/20 ,  B08B1/32 ,  B08B5/04 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明属于绝缘子检测领域，具体的说是一种绝缘子外观检测装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个呈对称分布的挡板，所述底座的顶部固定连接有两个呈对称分布的固定板；在绝缘子转动时，绝缘子外部会与清洁棉接触，这样清洁棉能够对绝缘子外部进行清理，防止外部存在污染影响捕捉相机的判断，同时在电机输出端转动时，主动齿轮随之转动，此时通过主动齿轮与从动齿轮之间的啮合，那么就会带动第二转轴杆转动，通过第一传动带的传动，第三转轴杆会随之转动，再通过第二传动带的传动，就能够带动第二转轴杆进行转动，那么此时清洁棉就会转动，增加对绝缘子清污效果，这样使得影响判断的因素更少，防止绝缘子误判。

公开(公告)号：CN119125746A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411633165.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司乌海超高压供电分公司

Inventor： 闫云峰 ,  范继锋 ,  张彦斌 ,  郝飞 ,  王森 ,  苗壮 ,  雷鹏 ,  王大军 ,  冯伟 ,  安禄 ,  翟宇峰 ,  梁佳彬 ,  贾洋 ,  张谦 ,  李乐 ,  李巍

IPC: G01R31/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明提供了一种无人机牵引式绝缘子检测装置及检测方法，属于绝缘子检测机器人技术领域，该无人机牵引式绝缘子检测装置，包括检测组件、牵引组件以及吊装组件。其中，检测组件中检测外壳能够搭设于待检测绝缘子串进行检测；牵引组件中第一推杆工作能使摇杆以与检测外壳连接点为支点在竖直面转动；吊装组件中绝缘牵引绳的两端分别与无人机和摇杆连接，无人机、红外传感器以及控制箱均电性连接。本发明提供的绝缘子检测装置续航持久，能适应不同种类绝缘子串的检测，同时采用吊装和牵引不同位置的模式，使吊装和牵引不同场景时，绝缘子检测装置都可以保持稳定，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN119125746B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411633165.2

申请日：2024-11-15

Applicant: 内蒙古电力(集团)有限责任公司乌海超高压供电分公司

Inventor： 闫云峰 ,  范继锋 ,  张彦斌 ,  郝飞 ,  王森 ,  苗壮 ,  雷鹏 ,  王大军 ,  冯伟 ,  安禄 ,  翟宇峰 ,  梁佳彬 ,  贾洋 ,  张谦 ,  李乐 ,  李巍

IPC: G01R31/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明提供了一种无人机牵引式绝缘子检测装置及检测方法，属于绝缘子检测机器人技术领域，该无人机牵引式绝缘子检测装置，包括检测组件、牵引组件以及吊装组件。其中，检测组件中检测外壳能够搭设于待检测绝缘子串进行检测；牵引组件中第一推杆工作能使摇杆以与检测外壳连接点为支点在竖直面转动；吊装组件中绝缘牵引绳的两端分别与无人机和摇杆连接，无人机、红外传感器以及控制箱均电性连接。本发明提供的绝缘子检测装置续航持久，能适应不同种类绝缘子串的检测，同时采用吊装和牵引不同位置的模式，使吊装和牵引不同场景时，绝缘子检测装置都可以保持稳定，提高了检测效率。