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公开(公告)号：CN103398665A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310287641.5
申请日：2013-07-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/12 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种内径测量管道机器人，包括支撑机构、主驱动机构、激光测量机构。所述的支撑机构，主要由滚珠丝杠螺母、步进电机I、车轮、连杆和推杆等组成。所述主驱动机构，主要由蜗轮、蜗杆、带轮、传动带等组成，由步进电机II驱动以实现机器的直线运动。所述的激光测量机构，主要由传感测头，传感器支架和步进电机III组成。本发明所述管道机器人，可以对长管道的内径进行测量，尤其适于内径范围较大的细长管的测量要求，不仅能为不同尺寸的管道内径进行非接触式测量，还可以通过更换传感器测头实现多种测量，如探伤检测等，且具有测量精度高、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN106649969B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201610927646.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于筑路机械的沥青发泡腔结构，以及在CFD软件中衡量泡沫沥青膨胀率的一种测算方法，适用于泡沫沥青施工技术领域。为高效率和高质量地制备泡沫沥青，运用数值计算方法基于CFD软件分析发泡腔内部流场，结合响应面优化法对沥青发泡腔的关键参数展开研究，明确了发泡腔关键参数的取值范围，并指出在CFD软件中衡量泡沫沥青膨胀率的测算方法。
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公开(公告)号：CN106649969A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610927646.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/44
Abstract: 本发明公开了一种用于筑路机械的沥青发泡腔结构，以及在CFD软件中衡量泡沫沥青膨胀率的一种测算方法，适用于泡沫沥青施工技术领域。为高效率和高质量地制备泡沫沥青，运用数值计算方法基于CFD软件分析发泡腔内部流场，结合响应面优化法对沥青发泡腔的关键参数展开研究，明确了发泡腔关键参数的取值范围，并指出在CFD软件中衡量泡沫沥青膨胀率的测算方法。
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公开(公告)号：CN203550915U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320409840.4
申请日：2013-07-04
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01B11/12 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种内径测量管道机器人，包括支撑机构、主驱动机构、激光测量机构。所述的支撑机构，主要由滚珠丝杠螺母、步进电机I、车轮、连杆和推杆等组成。所述主驱动机构，主要由蜗轮、蜗杆、带轮、传动带等组成，由步进电机II驱动以实现机器的直线运动。所述的激光测量机构，主要由传感测头，传感器支架和步进电机III组成。本实用新型所述管道机器人，可以对长管道的内径进行测量，尤其适于内径范围较大的细长管的测量要求，不仅能为不同尺寸的管道内径进行非接触式测量，还可以通过更换传感器测头实现多种测量，如探伤检测等，且具有测量精度高、使用方便的优点。
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