公开(公告)号：CN110296113B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201910602139.6

申请日：2019-07-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 程海鹰 ,  张勇 ,  永亮 ,  崔昭霞 ,  石头 ,  彭亚洲 ,  高春 ,  杨涛

IPC: F15B11/16 ,  F15B11/028 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法，在垂直加载伺服液压缸9的的液压回油管路增加比例节流阀，起到溢流的作用，以卸掉垂直加载伺服液压缸9液压回油管路的一部分流量，可适度调节垂直加载伺服液压缸9在施力过程中的产生的液压刚度，减小施力过程动态加载力的影响。在施力系统中，采用分段自适应PID控制方法，将自适应PID的控制参数进行分段处理，使控制系统快速调节以达到稳定状态，实现自动控制溢流大小，缓冲施力过程中的动态冲击作用。

公开(公告)号：CN110296113A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910602139.6

申请日：2019-07-05

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 程海鹰 ,  张勇 ,  永亮 ,  崔昭霞 ,  石头 ,  彭亚洲 ,  高春 ,  杨涛

IPC: F15B11/16 ,  F15B11/028 ,  F15B21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于流量电液伺服阀的施力系统及其控制方法，在垂直加载伺服液压缸9的的液压回油管路增加比例节流阀，起到溢流的作用，以卸掉垂直加载伺服液压缸9液压回油管路的一部分流量，可适度调节垂直加载伺服液压缸9在施力过程中的产生的液压刚度，减小施力过程动态加载力的影响。在施力系统中，采用分段自适应PID控制方法，将自适应PID的控制参数进行分段处理，使控制系统快速调节以达到稳定状态，实现自动控制溢流大小，缓冲施力过程中的动态冲击作用。