公开(公告)号：CN118597358A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410863133.5

申请日：2024-06-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高千龙 ,  赵新军 ,  王彦 ,  杨阳

IPC: B63B35/32 ,  B63B1/12 ,  B63B35/00 ,  B63H21/17 ,  E02B15/10 ,  H02S20/30 ,  H02S20/32

Abstract: 本发明涉及一种具有超长续航逐日功能的水面垃圾清洁巡检无人船机构，包括具有由双船厢组成的船体、连接组件、逐日太阳能板与垃圾收集滚筒。无人船作为实现其功能的载体。无人船其上部具有连接太阳能板连接组件，连接组件包含安装在船顶部的底部支座、两个电机、摇臂与固定板。两个电机分别连接底部支座与固定板，底部电机可控制摇臂进行前后180°运动，顶部电机可实现固定板360°旋转运动，通过两电机配合工作可实现对太阳能板逐日功能及太阳源追踪功能，进而提高太阳能板发电效率提高续航里程。无人船前端设有垃圾网板滚筒，在船向前移动时滚筒由电机带动旋转实现垃圾收集。本发明利用长续航水面垃圾无人船代替人工水面垃圾作业，实现对水面垃圾快速长时间收集及巡检，显著提高效率，降低运维成本，同时保障水面清洁度。