公开(公告)号：CN119610157A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411938778.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王云成

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的巡逻机器人，包括；视觉语言导航模块：结合了摄像头捕捉的环境图像和自然语言处理技术，解析人类指令并进行导航和定位；自主巡逻与监控模块：负责实时感知周围环境，避免碰撞，并优化巡逻路线，同时，监测动物的行为和环境状态；智能识别与报警模块：负责对动物行为进行智能识别，判断动物状态，一旦检测到异常情况，巡逻机器人将立即发送报警信息；环境参数监测与调控模块：负责实时监测养殖场内的环境参数，根据监测结果，巡逻机器人自动或手动调整环境设备；本发明中，通过视觉语言导航技术，能够准确理解人类发出的语音指令，并据此规划最佳巡逻路径，避免了传统导航中的路径固定和灵活性不足的问题。

公开(公告)号：CN220833558U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202321772527.7

申请日：2023-07-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 郝硕禹 ,  王云成 ,  王永生 ,  王卓婷 ,  刘靖凯 ,  罗伊廷 ,  关正文 ,  兰宇 ,  李泽 ,  全江浩 ,  郭薇

IPC: A61H3/04 ,  A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种防摔倒支撑腰带，包括U形框架，所述U形框架底部四个角固定连接有四个支撑杆，每个所述支撑杆底部固定连接有移动轮，所述U形框架一端侧壁通过转动轴转动连接有挡板，所述挡板一端固定连接有固定块，所述固定块通过插接装置与U形框架的一端相连接，所述U形框架内侧壁上固定连接有四个弹力布，四个所述弹力布一端共同活动连接有腰带，所述腰带侧壁设有腰带扣，所述U形框架内侧壁固定连接有坐垫装置。本实用新型该装置通过坐垫，布条，卡扣等部件相互配合，当患者在使用过程中出现腿部无力，体力下降等问题造成下坠时，会直接坐到坐垫上，可保护患者不会拉伤腰部，保护患者身体不造成损伤。

公开(公告)号：CN218075514U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221849947.6

申请日：2022-07-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘嘉轩 ,  王云成 ,  王永生 ,  薛少龙 ,  付萨楚拉 ,  王娜 ,  杨淑慧 ,  王志宏 ,  王琼 ,  李洋 ,  阿木古楞 ,  边益成 ,  高梓萌

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05

Abstract: 本实用新型涉及一种失能老人多功能护理床，包括用于护理失能老人的多功能护理床本体和设置在多功能护理床本体两侧的折叠护栏组件，辅助床板组件，其设置于所述多功能护理床本体下部，伸缩杆组件，其设置于所述辅助床板组件上；滚轮组件，其设置于所述伸缩杆组件末端；滑动收纳组件，其包括滑轨部件和滑块部件，通过伸缩杆组件和滚轮组件配合，用于支撑和移动辅助床板组件，再通过辅助床板组件与滑动收纳组件之间的配合关系，使得辅助床板组件能移出至多功能护理床本体的一侧，辅助失能老人翻身移动离开多功能护理床本体，进而方便进行清理或更换多功能护理床本体上床褥的操作，方便护理过程的进行，使得使用方便。

公开(公告)号：CN217794357U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221849694.2

申请日：2022-07-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘嘉轩 ,  王云成 ,  王永生 ,  薛少龙 ,  付萨楚拉 ,  王娜 ,  杨淑慧 ,  王志宏 ,  王琼 ,  李洋 ,  阿木古楞 ,  边益成 ,  高梓萌

IPC: A63B23/16 ,  A63B21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于老人手指关节锻炼器，包括左手锻炼器和右手锻炼器，所述左手锻炼器和右手锻炼器呈对称设置，所述右手锻炼器包括指尖套、弹性片组件、指根套、弹性绳和弹性腕带，弹性片组件，其连接在所述指尖套和所述指根套之间；弹性绳，其连接在所述指根套和弹性腕带之间，通过设置左手锻炼器和右手锻炼器，分别对应老人的左手和右手佩戴，通过设置指尖套、指根套和弹性腕带，方便老人进行佩戴，只包裹老人手部的部分皮肤，不影响手指全方位进行运动，老人可日常佩戴使用；通过弹性绳和弹性腕带的配合，避免指根套脱离佩戴位置；通过弹性片组件的设置，能辅助老人手指关节进行弯折锻炼，结构简单，老人使用方便。

公开(公告)号：CN218304677U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202221849572.3

申请日：2022-07-18

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘嘉轩 ,  王云成 ,  王永生 ,  薛少龙 ,  付萨楚拉 ,  王娜 ,  杨淑慧 ,  王志宏 ,  王琼 ,  李洋 ,  阿木古楞 ,  边益成 ,  高梓萌

IPC: A47K11/04 ,  A47C1/00 ,  A47C7/00 ,  A47C7/02 ,  A47C7/54

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种辅助老人如厕的移位机，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部铰接有调整杆，所述支撑杆的前侧铰接有电动推杆，电动推杆的输出端铰接与调整杆的底部，所述调整杆前侧底端固定安装有安装座，安装座的底部通过三根链条连接有吊椅，吊椅的内侧开设有排泄孔，排泄孔的内侧设置有封孔组件。该辅助老人如厕的移位机，解决现有的移位机为了方便老人如厕一般都会在吊装组件的底部开设有排泄孔，老人通过排泄孔进行如厕，但是在排泄结束后由于排泄孔处并没有任何封堵组件，导致在入坐时老人的臀部得不到一定的支撑，从而降低了老人坐立时的舒适度的问题。