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公开(公告)号：CN117816579A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072367.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣设备，具体涉及基于机器视觉的物流分拣设备，且该分拣设备的技术方案中包含：包括一条用于输送物流包裹件的传送带，架设在传送带左右两侧位置的两台工业机械臂，以及设置在传送带上表面的阵列式相机。此外，本技术方案中通过以工业机械臂和阵列式排布的工业相机进行组合，利用工业相机多角度获取物件的图像资料，在传统依靠图像控制机械臂执行分拣动作的基础上，利用多角度的图像资料构建物件的三维模型，借助三维模型来辅助机械臂设定分拣过程中的抓取位置，而且，引入模型深度学习的方法，使得模型的建立和识别更加的快速，实现能够基于机器视觉，智能化物流分拣的效果。
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公开(公告)号：CN212291761U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020896513.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 杨艳丽
IPC: B65G47/24
Abstract: 本实用新型公开了一种物流供应链上可拆卸的定位装置，包括输送带主体，所述输送带主体的顶端表面固定连接有安装座，且安装座的表面固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内部插设有第一转杆，且第一转杆通过轴承安装在固定管的内部，并且固定管的表面固定连接有第一滑块，所述固定管的内壁固定连接有弹簧。本实用新型设置有第一转杆与限位杆，通过限位杆插设在定位框的内部，可以将定位框安装在安装座的内部，并通过第一转杆，可以使限位杆从定位框的内部取出，从而可以有效的方便定位框的安装，通过设置有限位板，通过两组限位板可以将物品限位在定位框的内部，防止物品在运输时发生偏移或掉落。
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公开(公告)号：CN213058020U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021510954.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及包装盒技术领域，具体为一种可再利用的折叠形变式纸质包装盒，包括包装盒主体，所述包装盒主体包括底板，所述底板顶端的两侧皆通过合页活动安装有第一侧板，所述底板顶端的两端皆通过合页活动安装有第二侧板。本实用新型通过设置有第二插块、第二插槽、限位杆和第二弹簧，利用第一侧板和第二侧板向下翻转180°，从而使第二插块插入至第二插槽的内部，利用限位杆插入至第二插块的内部，即可将第一侧板和第二侧板牢固的固定住，增加了结构的牢固性，也使工作人员可以对包装盒主体进行展开，从而可以在底板的顶端放置玩具或杂物，使包装盒主体具备可再利用的特性，也增加了结构的实用性。
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