公开(公告)号：CN211397565U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922358587.4

申请日：2019-12-24

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 闫超 ,  焦源 ,  陈忠强 ,  鲁华键 ,  王永钊 ,  董晓鑫 ,  康德尔 ,  王彦文 ,  杨浩东

IPC: E21C25/00 ,  E21C29/22 ,  E21C35/00

Abstract: 本实用新型公开一种适用极薄煤层狭窄巷道开采用掘进机，包括承载盘、承载盘底部设置的履带轮底盘、以及履带轮底盘两侧设置的履带轮，所述承载盘顶部设置智能控制式液压机，所述智能控制式液压机一侧的承载盘顶部上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的轴端上设置环形头。本实用新型履带轮地形适应能力较强，灵活性较强，巷道通行率高，多轴机械臂作为开采钻头的支撑臂，开采钻头摆动变向自如，开采钻头开采面积较广，采用带截齿弧面钻头采煤，且钻头为中空，采落的煤矿石由钻头的中空孔掉落，掉落至掘进钻头的后方传送机上，可进行纵向采煤，增加采煤量，提高采煤效率。