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公开(公告)号：CN222615360U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421509591.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道，包括工字型刚性轨道以及连接在工字型刚性轨道之间的柔性连接机构，工字型刚性轨道通过液压支架连接机构与液压支架立缸固定连接，液压支架连接机构则包括轨道连接支架以及与轨道连接支架通过立缸夹紧套连接板固定连接的立缸夹紧套，其中轨道连接支架与工字型刚性轨道的竖板可拆卸的固定连接、立缸夹紧套与液压支架立缸可拆卸的固定连接，由此形成柔性轨道与液压支架立缸之间的刚性连接。相较于通过链条悬吊在液压支架上而与液压支架之间形成柔性连接的柔性轨道，该柔性轨道在巡检机器人沿轨道行走时，轨道自身不易相对于液压支架产生晃动，巡检机器人沿该柔性轨道行走时更为平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN222615399U
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202421508958.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于井下液压支架上的巡检装置，工字型刚轨之间连接有变形连接机构，变形连接机构包括伸缩护罩以及安装在伸缩护罩内的变形杆件，变形杆件包括伸缩杆以及连接在伸缩杆两端的万向节。井下液压支架的移架、升降架所要求轨道产生的角度、长度变化能够由工字型刚轨传递到变形连接机构，由变形连接机构进行适应性弯曲变形以及伸缩变形，进而使巡检装置适用于对轨道有变形需求的煤矿井下工作环境。此外该巡检装置巡检机器人的支撑轮能够行走于工字型刚轨下横板的上表面及伸缩护罩台阶部的水平段，驱动轮则能够行走于工字型刚轨竖板的侧表面以及伸缩护罩台阶部的竖直段，以保证巡检机器人能够顺利通过变形连接机构。
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