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公开(公告)号：CN112776910A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911137766.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明提供了一种可升降履带机器人底盘，包括平台和履带机构，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成。履带行驶机构有两根长连接杆和四个短连接杆组成的一个六边形。履带升降机构用来调节底盘高度，履带升降机构布置在履带行驶机构内部，采用了平行四边形的构造，使用丝杠驱动升降，在平台处于最高处和最低处都用到了自锁结构，从而使得机构更加稳定。在处理一些事故时可以搭载搜救设备，当路况良好或者通过限制高度的地方可以降低底盘高度实现平稳顺畅的通过，当路面有较深积或不良路况时可以提高底盘实现较高的通过性。
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公开(公告)号：CN110383986A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810396301.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 灌木切割粉碎一体机，本发明提供了一种切割和粉碎一体的方式。割灌机部分的动力来自于电机，皮带传动，通过齿轮传动带动刀片转动，刀片割倒灌木后，灌木通过倒人字导板到达输送带，输送带将枝条送到喂入辊处，喂入辊将枝条送到粉碎部分，通过动刀和定刀的配合将枝条粉碎，下落过程中经过分料器调整落料位置。当落料数量足够时，通过侧方卸料口卸料。本装置通过割倒粉碎一体的方式，提高了效率，割灌机底部的仿形轮便于通过复杂地形有效减少对灌木根部的伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209102393U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822178468.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆起步动态性能测试装置，主要涉及车辆检测领域。包括测量装置和反光装置；所述测量装置包括电路板、等距平行并排设置的光电开关、指示灯、保护电阻、电源，所述光电开关、指示灯、保护电阻、电源串联连接；所述反光装置包括圆座、四棱柱，所述圆座远离四棱柱的一侧嵌有磁铁块，所述四棱柱的四个侧面其中一面为反光镜，其余三面为粗糙面，反光装置的圆座通过磁铁块固定到车辆驱动轮的圆心位置，且反光装置四棱柱的侧面与光电开关相对应。本实用新型的有益效果在于：使用本装置进行测量，然后加以计算，能够方便的测量出驱动轮从起步瞬间到正常行驶之间的距离、驱动轮打滑圈数、在什么样的启动动力下驱动轮不会打滑。
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公开(公告)号：CN211995907U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201921959127.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供了一种可升降履带机器人底盘，包括平台和履带机构，履带机构由履带行驶机构和履带升降机构组成。履带行驶机构有两根长连接杆和四个短连接杆组成的一个六边形。履带升降机构用来调节底盘高度，履带升降机构布置在履带行驶机构内部，采用了平行四边形的构造，使用丝杠驱动升降，在平台处于最高处和最低处都用到了自锁结构，从而使得机构更加稳定。在处理一些事故时可以搭载搜救设备，当路况良好或者通过限制高度的地方可以降低底盘高度实现平稳顺畅的通过，当路面有较深积或不良路况时可以提高底盘实现较高的通过性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211194246U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921504225.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B27L5/06
Abstract: 本实用新型一种木材削片机提供了一种将木材切削成碎片的方式。削片机主要包括提升机构、进料机构、切削机构和车架四部分，进料机构和切削机构都固定在车架上，由车架搭载移动，提升机构固定在进料机构顶部，木材由提升机构提起到与进料机构的进料口水平的位置，通过进给辊将木材输送到切削机中，实现切削。本实用新型一种木材削片机，尺寸小，重量轻，进料均匀不容易出现堵塞和卡料，可以在林地现场作业，即提高了经济性也提高了切削效率。
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公开(公告)号：CN208754714U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820628388.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型灌木切割粉碎一体机提供了一种灌木切割和粉碎一体的方式。割灌机部分的动力来自于电机，皮带传动，通过齿轮传动带动刀片转动，刀片割倒灌木后，灌木通过倒人字导板到达输送带，输送带将枝条送到喂入辊处，喂入辊将枝条送到粉碎部分，通过动刀和定刀的配合将枝条粉碎，下落过程中经过分料器调整落料位置。当落料数量足够时，通过侧方卸料口卸料。本实用新型灌木切割粉碎一体机，提高了工作效率，底部的仿形轮便于通过复杂地形有效减少对灌木根部的伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209425655U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822062619.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B27L5/06
Abstract: 本实用新型公开了灌木削片机弹簧式阻尼强制送料装置，包括送料斗，送料斗内关于水平中线对称设有滑杆，滑杆上滑动连接有T形推板，T形推板凸起的一侧关于水平中线对称安装有第一弹簧，且第一弹簧套设在滑杆上，送料斗一侧开设有出料口，送料斗另一侧焊接有第二弹簧，且第二弹簧套设在滑杆上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过设有的第一弹簧和第二弹簧，可以将T形推板强制性的向送料口一侧移动，从而可以加快木料的移动速度，进而加快削片机削片的效率，另外，通过将推板改为T形结构，可以使得推板将木料完全推送到削片机内，从而使得削片效率得到提高。
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