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公开(公告)号：CN117115118A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311114538.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 内蒙古工业大学 , 矿冶科技集团有限公司 , 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于TRCU算法的运输流矿石粗颗粒分布检测方法，设计了一种编码器‑解码器深度学习框架模型(TRCU)，在基础编码器‑解码器结构上融合了Transformer与残差块和CBAM注意力机制，通过CBAM注意力机制增加在特征融合通道加重矿石区域的权重，通过最深层编码和解码阶段中的Transformer模块增强网络对于粗颗粒矿石图像区域特征的关联性，通过残差模块增强有用特征信息与降低无用噪声影响。模型总体结构有效提高矿石分割的准确性，通过TRCU模型对不同粒级的矿石颗粒进行分割，得到不同粒级边缘信息，通过边缘信息，计算不同粒度矿石的面积完成粒度检测。
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公开(公告)号：CN114074022A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111401253.6
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明公开了一种基于时间投影的重介质选煤过程控制变量预测方法，首先对重介质选煤过程中传感器数据进行采集，将获得的数据存储在二维数组中并进行数据处理，得到输入矩阵和目标变量矩阵，最后通过LightGBM模型进行模型搭建获取模型并进行参数的寻优，最后将模型应用于选煤厂重介分选环节的悬浮液密度Sep_Dense预测。本发明通过利用重介质选煤过程中传感器的数据，考虑生产数据的延迟关系，对生产数据进行时间投影重构，利用LightGBM算法进行回归预测，将训练好的模型应用到实际的生产控制系统中，指导生产，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN119618931B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510163720.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N15/0227 , G01N1/38 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供了一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，包括以下步骤：振动给料；图像采集；图像处理分割；矿石粒径计算；目标检测；基于姿态的粒度修正；粒度组成计算。本发明方法面向矿石颗粒加工预处理环节，通过在破碎/分选环节的入料或产品运输过程，增加单一摄像头，并将矿石颗粒的形状占比融入颗粒姿态分布经验公式，对每个矿石颗粒进行统一修正，实现矿石颗粒群的快速在线精准粒度组成检测。
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公开(公告)号：CN116011672A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310081852.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的流程工业产品质量短时预测方法，该方法的预测模型利用近期连续监测的生产过程关键数据来预测未来一段时间的产品质量波动，模型由并行深度学习网络组成，包括注意力机制、CNN以及BiLSTM。本发明针对流程工业过程变量数据的非线性、时间动态性、空间相关性等特征，深度学习方法能够更好地提取数据中的特征，能够学习长期和短期的时间依赖，更好的挖掘数据中的隐性关系，大幅提升预测的精确率且具有更好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114863277A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466643.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 内蒙古工业大学 , 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的不规则颗粒群超限颗粒快速检测方法，提前采集不同照度以及不同内容的颗粒流图片作为数据集，使用工业相机进行实时的超限颗粒粒度检测，通过YOLOv5快速识别出超限颗粒所在范围区域，通过分水岭算法对目标区域进行分割，得到超限颗粒边缘，并计算其面积判定是否为超限颗粒。本发明通过采集不同照度不同粒度的矿石群图片作为训练集，可快速识别并提取出超限颗粒所在范围。进一步使用分水岭算法对所在范围图片进行分割得到超限颗粒轮廓，进一步得到粒度面积信息。将神经网络确定区域与分水岭算法进行轮廓分割相结合的方法可加快在工业应用中实时检测超限颗粒速度，具有高准确率并实现检测的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330930A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210078161.7
申请日：2022-01-24
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM的重介质选煤过程精煤质量多步预测方法，首先获取有用数据，将有用数据重构成多个生产组数据；计算煤流分选运输停滞时间T；模型构建，构建LSTM神经网络；模型训练，通过训练集数据损失和测试数据集损失的值和趋势调整步骤LSTM神经网络的网络结构；保存调整后的模型；获取新的数据带入保存的模型输出预测。本发明充分考虑了选煤工艺流程数据与待预测输出变量间的时空关系，使后续的机器学习预测模型结果，能够更好的适用于重介选煤这种具有复杂时空时间序列关系的工业过程。得到较好的预测精度，为后续选煤生产过程的精准控制与产品质量稳定提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN119438016A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032791.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N15/0227 , G01N1/38 , G06T7/00 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性振动盘的矿石颗粒粒度检测装置及方法，包括柔性振动盘，用于将矿石物料以一定的频率和幅度振动，使其达到均匀分布和合适的姿态；图像采集装置，用于对柔性振动盘上的矿石物料进行连续拍摄，获取矿石图像；图像处理装置，用于对矿石图像进行预处理、分割、特征提取和粒度分析，输出矿石粒度分布情况和累计分布曲线；结果输出装置，用于显示矿石图像和粒度分析结果。本发明在防止物料堆积的同时，以实现对矿石物料的姿态分布进行实时、准确、高效的检测，具有检测设备的成本低、维护易、抗干扰强、检测结果的准确性和稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN114397315B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210025440.7
申请日：2022-01-11
IPC: G01N23/046 , G01N1/28 , G01B15/04
Abstract: 本发明公开了一种研磨介质对煤炭破碎产物三维形貌特征影响的方法，属于研究煤炭破碎行为的方法。分别选用总体积与直径相同的钢球和钢锻为介质对窄粒级煤炭开展多时间批次研磨，在筛取各破碎条件粗粒级产物后进行相同体素的微米CT测试。利用三维重构软件分析微米CT测试数据，并借助分水岭算法完成破碎产物中各个颗粒的分割与提取，计算其体积、表面积、球形度、长径比等，进而对比探究研磨介质种类对破碎产物三维形貌特征的影响。本方法从分析破碎产物的三维形貌特征角度出发，是对不同研磨介质作用下煤炭破碎速率和能耗差异比对的重要补充，可更加全面系统的揭示研磨介质对煤炭破碎过程的影响。
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公开(公告)号：CN119618931A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163720.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N15/0227 , G01N1/38 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供了一种考虑不良姿态的运输矿石颗粒群粒度组成检测方法，包括以下步骤：振动给料；图像采集；图像处理分割；矿石粒径计算；目标检测；基于姿态的粒度修正；粒度组成计算。本发明方法面向矿石颗粒加工预处理环节，通过在破碎/分选环节的入料或产品运输过程，增加单一摄像头，并将矿石颗粒的形状占比融入颗粒姿态分布经验公式，对每个矿石颗粒进行统一修正，实现矿石颗粒群的快速在线精准粒度组成检测。
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公开(公告)号：CN118691562A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410725349.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及矿业与地质工程技术领域，具体为一种基于数字图像技术的岩石质量指标RQD值自动识别方法；S1：将岩芯照片转化为数字图像；S2：利用数字图像几何变化技术截取并校正S1中的目标岩芯，以实现图像的几何变换；S3：对S2中经过几何变换处理的岩芯图像，进行覆盖岩芯箱内边框的操作，以遮挡边缘区域的杂散信息；S4：利用裂隙自主标定对S3中无法捕捉到的细微裂隙进行标记；S5：依次遍历岩芯图像，自动识别未被节理面打断的连续岩芯段并识别其长度，将符合指定阈值的连续块标定并进行统计，从而实现RQD值的计算；本发明利用钻孔岩芯照片和数字图像处理技术，并将自动与手动相结合，从而提高了RQD值计算结果的准确率。
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