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公开(公告)号:CN219213155U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202223009658.8
申请日:2022-11-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有搬运功能的机器人,包括主体、夹持机构、升降机构和载物机构,主体外侧设有多个行进机构,主体上设有多个旋转电机,升降机构一端与其中一个旋转电机的输出轴连接,夹持机构包括夹持支架和一对夹爪,夹持支架与升降机构滑动连接,夹持支架的一端设有夹持电机,夹爪一端设有齿轮,其中一个齿轮的轴心与夹持电机的输出轴固定连接,两个齿轮互相啮合,夹爪另一端设为夹持区,载物机构包括载物转盘,载物转盘一端与另外一个旋转电机的输出轴固定连接,载物转盘另一端设有多个载物盘。本实用新型提供一种具有搬运功能的机器人,能提高搬运机器人运输效率。
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公开(公告)号:CN217864451U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202222525123.X
申请日:2022-09-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种聚光镜表面除尘机器人,主要涉及太阳能系统维护技术领域;包括车架,所述车架上设有控制系统,所述车架上安装有车轮,所述车架的中部竖直设有负压涵道风机,所述负压涵道风机的底端贯穿车架,所述负压涵道风机的前后两侧均设有至少两个曲面除尘清扫装置,所述曲面除尘清扫装置安装在车架上,所述车架的前后两端均设有红外传感器,所述车架上设有电源,所述负压涵道风机、曲面除尘清扫装置和红外传感器均与控制系统信号连接;本实用新型能够保证吸附的稳定性,能够自动完成槽式太阳能聚光镜的除尘,降低了能耗提高了除尘效率。
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