公开(公告)号：CN118004472A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410215641.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王福 ,  何玉轩 ,  刘俊华 ,  解永亮

IPC: B64U70/20 ,  B64U20/87 ,  B64D1/02 ,  B64D5/00 ,  B64U101/30 ,  B64U101/57 ,  B64U101/69

Abstract: 本发明公开了一种无人机物资运输和洪水探测系统和方法，其涉及无人机技术领域。包括：管理单元、无人母机及放置在所述无人母机内部的无人子机；所述无人母机包括：信息传输与电控模块，用于接收所述管理单元发送的回程信息和投放所述无人子机；运行轨迹控制模块，用于控制所述无人母机的运行轨迹；所述无人子机包括：信息传输模块，用于向管理单元反馈回程信息；侦查拍摄模块，用于对待测洪水区域进行探测；探测反馈模块，用于向所述管理单元反馈洪水区域的探测信息；所述管理单元用于控制所述无人母机的运输工作、所述无人子机的探测工作。本发明在洪水灾害中能够兼顾运输物资以及水下探测。