公开(公告)号：CN221756049U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420283948.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 内蒙古呼和浩特抽水蓄能发电有限责任公司

Inventor： 刘连德 ,  甘霖 ,  李凯强 ,  禾志强 ,  张旭东 ,  薛旭 ,  敖日其楞 ,  张翔宇 ,  安欣 ,  聂霆赫 ,  孙宏 ,  敖犇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请提供了一种悬挂式巡检机器人，包括移动机构、升降机构、控制机构及检测机构。移动机构沿第一方向的一端设置有连接开口，连接开口在第二方向上贯穿移动机构，连接开口内设置有移动轮；升降机构沿第一方向设置，并与移动机构上远离连接开口的端部相连接，在第一方向上升降机构可伸缩，升降机构沿第一方向远离移动机构的一端与控制机构相连接，检测机构设置于控制机构沿第一方向远离升降机构的一端，检测机构用于对待巡检设备进行检测。其中，控制机构与移动机构、升降机构及检测机构分别电连接，控制悬挂式巡检机器人沿导轨移动、控制升降机构升降以及控制检测机构追踪并获取待巡检设备的图像信息。