公开(公告)号：CN216930717U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122365966.3

申请日：2021-09-28

Applicant: 内蒙古农业大学职业技术学院

Inventor： 王利鹤 ,  赵永来 ,  张旭 ,  高伟 ,  牛文学 ,  李国俊 ,  宝秋利 ,  赵姝娴 ,  李颖 ,  刘晓宇 ,  付江锋 ,  高子博

IPC: A01B13/08

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，具体为一种仿生土壤深松装置，包括吊装架，吊装架下部连接机架，机架背面安装迎面铲组和复铲组。其中迎面铲组包括三组由定位铲和活动铲组成的活动铲组，且定位铲固定安装，活动铲通过滑座组件活动安装；在机架上安装调节装置，该调节组件连接滑座组件并能够控制滑座组件往复移动，进而改变活动铲与定位铲之间的距离。在深松作业中，随着活动铲与定位铲之间的距离的变化，活动铲与定位铲在前进的过程中还发生横向位移，在迎面铲组变宽的过程中，活动铲向一侧推动土壤，这可以减小迎面铲组正面受到的土壤阻力变小，在迎面铲组变窄过程中，迎面铲组正面的受力面减小，其受到的阻力同样会减小。

公开(公告)号：CN215898353U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122365968.2

申请日：2021-09-28

Applicant: 内蒙古农业大学职业技术学院

Inventor： 赵永来 ,  王利鹤 ,  张旭 ,  高伟 ,  牛文学 ,  李国俊 ,  宝秋利 ,  赵姝娴 ,  李颖 ,  刘晓宇 ,  付江锋 ,  高子博

IPC: A01B13/08

Abstract: 本实用新型涉及深松设备，具体为仿生动态深松铲装置，包括机架和机架的下方安装迎面铲组和复铲组。迎面铲组中铲头包括中心铲，该中心铲的两侧设置翼铲，翼铲的前端铰接中心铲，后部结构收纳于中心铲的内部，并通过触发机构的前后移动来调节两个翼铲伸出中心铲的部分的宽度；该深松铲装置还包驱动机构，该驱动机构接触触发机构，并控制触发机构前后移动，从而使行进中的铲头的翼铲规律性地扩展或缩进。本方案可以提供两种使用方式，一种是一次性调节翼铲状态，使得铲头大小刚好适合耕作的土壤，另一种是使翼铲有规律地扩展或缩进，使铲头处于动态变换状态，以生物掘洞的仿生模式进行深松作业。