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公开(公告)号：CN119467604A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411951943.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/023 , F16F9/34 , F16F9/32 , B66F7/06 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，属于隔振技术领域。该多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，包括底板、装载平台和叉式升降机构，还包括：第一滑杆；支撑梁，设有第一滑孔，支撑梁通过第一滑孔沿第一滑杆的长度方向滑动连接于第一滑杆上，支撑梁的一端与叉式升降机构连接；X向弹簧，用于向支撑梁施加与支撑梁运动方向相反的弹性力；凸轮；弹簧伸缩机构，当支撑梁在第一滑杆上滑动时，支撑梁通过凸轮驱动弹簧伸缩机构伸缩。本发明的多弹簧凸轮滚轴准零刚度隔振装置，既降低了整个隔振装置的刚度使整个隔振装置的固有频率降低，又保留了良好的承载能力，能有效隔离被运输物体的低频振动。
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公开(公告)号：CN119064324B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411545501.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01N1/04 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置及方法，涉及马铃薯质量检测技术领域，一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置，包括底板，所述底板底部外壁四周均焊接有支撑腿，所述底板顶部外壁一端安装有采集箱。本发明中，工作时，将需要检测的马铃薯切片平铺在透光板上，同时开启光源灯，采集筒插入采集箱中，随着切割环与马铃薯接触，马铃薯边缘不规则部位被切除，剩余部位与采集筒完全合并，通过采集筒对马铃薯检测面积进行限定，避免了马铃薯的边缘不规则带来的透光问题，光谱图像采集更加精准，没有干扰，同时采集箱将外部光线阻隔，防止外壁环境中的光源对光谱图像的采集产生影响，光谱图像采集更加精准。
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公开(公告)号：CN116250519A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310007140.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种框架结构并联精准喷洒机器人，其包括机器人主架、动力系统、视觉系统、并联结构、机械喷头和控制装置，动力系统、视觉系统、并联结构和机械喷头安装在机器人主架上，控制装置位于机器人主架内，控制面板于装置表面，机器人通过视觉系统进行定位，并通过调节并联结构实现机械喷头实时作业，机械喷头实现喷洒作业，动力系统包括电机驱动装置与太阳能充能补给装置，电机驱动装置位于机器人主架的左右两侧，太阳能充能补给装置位于机器人主架的上端。本发明的有益效果：该机器人较其余农业机器体积小，操作灵活，在田地作业时能有效的提高农业植株喷洒的精准度，同时实现太阳能转换能源的驱动方式，极大节约了能源。
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公开(公告)号：CN120009231A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411217957.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及生物传感器技术领域，公开了植物叶片重金属检测用SPR传感器芯片及其制备方法和用途，包括棱镜，所述棱镜上依次覆盖金属层和二维材料层，所述二维材料层包括MXene二维材料和蓝磷稀/过渡金属硫化物（BlueP/TMDCs）二维材料。本发明的有益效果是：SPR传感器芯片上设有二维材料Mxene和BlueP/TMDCs，与传统的SPR生物传感器的Ag膜相比，本发明的SPR传感器灵敏度和准确性都有很大的提高。二维材料MXene和BlueP/TMDCs层具有高电子浓度、高迁移率、光学和电子特性，有助于提高SPR传感器性能。
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公开(公告)号：CN119064324A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411545501.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/59 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01N1/04 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置及方法，涉及马铃薯质量检测技术领域，一种马铃薯漫透射高光谱图像采集装置，包括底板，所述底板底部外壁四周均焊接有支撑腿，所述底板顶部外壁一端安装有采集箱。本发明中，工作时，将需要检测的马铃薯切片平铺在透光板上，同时开启光源灯，采集筒插入采集箱中，随着切割环与马铃薯接触，马铃薯边缘不规则部位被切除，剩余部位与采集筒完全合并，通过采集筒对马铃薯检测面积进行限定，避免了马铃薯的边缘不规则带来的透光问题，光谱图像采集更加精准，没有干扰，同时采集箱将外部光线阻隔，防止外壁环境中的光源对光谱图像的采集产生影响，光谱图像采集更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068441A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311196767.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调定积填充的卷条机，包括可调定体积料斗以及设置于可调定体积料斗底部的卷条机；所述可调定体积料斗包括料斗，所述料斗设置于料斗支架内，所述料斗上部为锥型料斗部，下部为直形料斗部，所述直形料斗部底部的出料口处铰接有料斗出口挡板，所述料斗出口挡板一端通过料斗出口弹簧与料斗支架连接，另一端为自由端，初始状态下，料斗出口挡板覆盖于直形料斗部底部的出料口处；本发明设置可调定体积料斗，通过连杆组件与压料块的配合，由于是控制压料块在滑轨上的位置，可对压料块的高度进行无级调节，进而可以实现压料体积的调节，通过卷条机与可调定体积料斗出料体积的配合，最终可卷出直径5cm‑12cm，长度为45cm的棒料，操作方便。
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公开(公告)号：CN116626162A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310596045.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了饲喂管道物料浓度与堵塞检测装置和检测方法，涉及管道物料检测技术领域，包括激振器，激振器设置在待测管道的外壁的一侧，且激振器的激振头可抵接并振动敲击待测管道的外壁，以在待测管道内产生声波；声波转换器，声波转换器设置在待测管道外壁与激振器相对的另一侧；且声波转换器的接收端与待测管道外壁间隙设置或接触设置，以接收和产生声波反馈信号；主控系统和上位机，激振器与声波转换器均与主控系统电性连接，且激振器与声波转换器均受控于主控系统；主控系统内置无线通讯模块，且与上位机无线通讯连接；供电机构，供电机构与主控系统电性连接；本发明无需打开管道即可检测管道物料浓度与堵塞情况，安装和操作便捷。
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公开(公告)号：CN114793492A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210434219.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于农业除杂草的新型除草机器人，包括机架、驱动装置、太阳能平台、双皮带对称传动机构、刀具连接架、末端执行机构及视觉传感器等；机架由平台和支架组成；驱动装置由步进电机和车轮组成，太阳能平台由太阳能板、电子罗盘和辅助电机组成；双皮带对称传动机构由铝制轨道、皮带、主副滑轮和辅助电机组成；刀具连接架由滑轨连接架、可折叠连接架、刀具连接杆、弹簧、弹性夹紧装置和连接杆滑轨、刀具横向延伸架组成；末端执行机构由刀具承载体、刀具、辅助电机和刀具承载体附带轮组成。本发明的有益效果：能够完成按轨迹行走、识别杂草并高效除杂、最大程度吸收太阳能等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN119198646A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411217964.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G01N21/552
Abstract: 本发明涉及生物传感器技术领域，公开了基于二维材料的SPR传感器芯片及其制备方法和用途，包括棱镜，棱镜上依次覆盖金属层、氧化铟锡层和二维材料层，所述二维材料为MXene二维材料或钙钛矿二维材料。本发明的有益效果是：通过整合Ag、ITO、MXene或钙钛矿材料的优点，实现了多层次的功能增强：Ag层提供SPR效应的基础，ITO是一种透明导电氧化物，在SPR传感器中，ITO作为基底材料，提供优异的光学透射和电导率，有助于优化传感器的光学信号采集和增强效应；MXene层或钙钛矿层对多种重金属离子具有较好的吸附性，MXene层增强电荷传输效率和化学稳定性，钙钛矿层优化光学信号和灵敏度。这些特性使得该传感器在植物重金属检测方面具有较高的灵敏度。
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公开(公告)号：CN118435804A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311235514.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机控制大棚二氧化碳气肥发生装置，包括焚烧系统以及与焚烧系统连接的控制系统；所述焚烧系统包括料斗及炉体，所述料斗底部通过叶片式定量给料器、绞龙输送器与炉体连接，所述叶片式定量给料器通过叶片式定量给料轴同步带轮、一级进料同步带与一级进料电机的一级进料电机同步带轮传动连接，本装置采用可控燃烧的方式，对农业废弃物进行充分的利用，可以根据设施大棚内实时的CO2浓度进行检测，并快速及时的补充CO2；该装置具有熄火功能，当CO2浓度升高后可以及时熄火，减少浪费，提高了资源的利用率，有利于调控农业生产活动，开辟一条农业废弃物良性循环的新路子，实现农业废弃物资源更理想地循环利用。
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