公开(公告)号：CN109784647A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811536373.5

申请日：2018-12-14

Applicant: 兰州空间技术物理研究所

Inventor： 孙迎萍 ,  胡向宇 ,  蔺璟 ,  赵振栋 ,  崔梧玉 ,  李彦廷

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法，将通常执行时间较长的主任务分割为两个以上的子任务，各子任务之间设置有不同时长的等待时间；本发明每执行完主任务的一个子任务，就会跳出该主任务，回到主循环，查询是否有待执行的中断任务，若有就执行，执行完毕后再通过读取工作模式全局变量回到主任务；由此可见，本发明通过对耗时较长的预设主任务进行时间分片，将其分割为若干个子任务，在执行子任务的期间穿插执行中断任务，充分利用了各子任务之间的等待时间，同时能够通过访问各个全局变量，对整个任务执行过程进行实时监控，解决了预设主任务耗时长而导致其他任务无法实时执行的问题。

公开(公告)号：CN109784647B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201811536373.5

申请日：2018-12-14

Applicant: 兰州空间技术物理研究所

Inventor： 孙迎萍 ,  胡向宇 ,  蔺璟 ,  赵振栋 ,  崔梧玉 ,  李彦廷

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明提供一种用于空间站的主动电位控制系统的任务调度方法，将通常执行时间较长的主任务分割为两个以上的子任务，各子任务之间设置有不同时长的等待时间；本发明每执行完主任务的一个子任务，就会跳出该主任务，回到主循环，查询是否有待执行的中断任务，若有就执行，执行完毕后再通过读取工作模式全局变量回到主任务；由此可见，本发明通过对耗时较长的预设主任务进行时间分片，将其分割为若干个子任务，在执行子任务的期间穿插执行中断任务，充分利用了各子任务之间的等待时间，同时能够通过访问各个全局变量，对整个任务执行过程进行实时监控，解决了预设主任务耗时长而导致其他任务无法实时执行的问题。