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公开(公告)号：CN106216815B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610836778.5
申请日：2016-09-21
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于双屏的物体表面三维形貌测量方法，属于三维表面测量技术领域。本发明是利用一结构光激光器发出入射结构激光线照射到可发生镜面反射的被测物体表面上，经被测物体表面镜面反射产生的携带物体表面三维形貌信息的反射激光线，依次照射到半透明成像屏和普通成像屏上形成变形的激光网格图像；并利用两CCD摄像机分别采集两成像屏上的图像，通过图像处理从所采集的图像中提取出激光网格信息，进而利用两点确定一条直线的基本原理确定出反射激光线；最后根据反射定律，由入射激光线与反射激光线求出被测物体三维表面上的入射点，获得三维表面入射点分布，由此通过一套严格的物体表面三维恢复算法而重构出被测物体的三维表面。
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公开(公告)号：CN106216815A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610836778.5
申请日：2016-09-21
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种基于双屏的物体表面三维形貌测量方法，属于三维表面测量技术领域。本发明是利用一结构光激光器发出入射结构激光线照射到可发生镜面反射的被测物体表面上，经被测物体表面镜面反射产生的携带物体表面三维形貌信息的反射激光线，依次照射到半透明成像屏和普通成像屏上形成变形的激光网格图像；并利用两CCD摄像机分别采集两成像屏上的图像，通过图像处理从所采集的图像中提取出激光网格信息，进而利用两点确定一条直线的基本原理确定出反射激光线；最后根据反射定律，由入射激光线与反射激光线求出被测物体三维表面上的入射点，获得三维表面入射点分布，由此通过一套严格的物体表面三维恢复算法而重构出被测物体的三维表面。本发明简单可靠，计算量小，测量精度高，可用于物体表面的高精度的三维形貌测量。
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公开(公告)号：CN206567687U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621222464.8
申请日：2016-11-14
IPC: B23K26/348 , B23K26/24 , B23K26/0622 , B23K31/12
Abstract: 本实用新型属于自动化焊接技术领域，一种脉冲激光激振TIG熔池检测振荡频率的熔透控制装置。构建的装置主要由结构激光反射成像系统与激光视觉采集系统以及脉冲激光器构成。在结构激光反射成像系统中，激光器在熔池表面照射点阵激光，经熔池表面反射后成像于成像屏上；脉冲激光器照射在熔池表面，给熔池一定冲击力，使熔池产生振荡，点阵激光发生变化，并利用CCD记录并采集成像屏上点阵激光的变化过程，记录的数据实时输送到计算机内，计算机通过事先编写好的程序提取出熔池振荡特征频率，并根据熔池振荡频率选用适当的焊接参数，然后将焊接参数信号传送给TIG焊机，改变焊机的焊接参数，实现对焊缝熔透的实时控制。本实用新型提高了熔池振荡的稳定性以及检测熔池振荡频率的精确度，实现了对焊缝熔透的实时控制。
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公开(公告)号：CN119566523A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411625692.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/323 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/12 , B23K26/082 , B23K103/20
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，公开了一种异种金属功率调制振镜激光焊接方法，使用丙酮对6061铝合金和304不锈钢板进行细致清洗，然后晾置20分钟以上；采用钢上铝下的形式将铝钢薄板进行装配并压紧固定于焊接试验平台；调整焊接试验平台位置，使用氩气作为焊接保护气体，设置保护气体喷嘴对准焊接熔池区域；设置激光焊接参数，设置激光功率调制模式为梯度功率模式，梯度功率模式为沿焊缝前进方向，在圆形扫描轨迹内对相位点激光功率进行调控；采用振镜激光头固定不动，移动焊接试验平台方式进行焊接试验，且激光器与焊接试验平台同步启动，同步停止；保护气体在激光器启动前5s开启，激光器停止后，保护气体滞后停止10s，以继续保护焊缝，防止氧化。
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公开(公告)号：CN117139812A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311162145.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K20/02 , B23K20/14 , B23K20/26 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于异种金属扩散焊接技术领域，公开了一种用于长尺寸薄壁管件对接真空扩散焊接方法及机构，包括管件对接端口机加工制焊接样、焊前表面处理；选择中间层；采用夹具、真空扩散焊接加载前进行表面清洁及焊接件加载；真空扩散焊接。本发明通过设计的套管限位夹具解决了长尺寸薄壁管件无小型通用焊接夹具的困境、解决了长尺寸薄壁管件的扩散焊对接接头焊接面的加力问题。现需焊接构件为核用包壳与电加热原件套管，现有包壳材料为Zr合金，性质活泼，会与大部分钎料发生溶蚀现象，且直接焊接两者之间会产生脆性金属间化合物，严重影响接头性能，本发明通过向Zr合金表面添加Ti保护层，解决了316L和Zr合金之间焊接的冶金性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114199905A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111521624.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国航发南方工业有限公司 , 兰州理工大学 , 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种机匣内部缺陷的空间定位方法及系统，该方法在将机匣安装至旋转平台上后，先采用X射线透照的方式获得缺陷在胶片投影面维度上的平面坐标，然后改变X射线源和工件之间的相对位置并分别进行胶片成像，使得位置改变前后形成的两张胶片中缺陷影像产生相对位移，利用视差法计算得到缺陷在垂直于胶片投影面维度上的高度位置坐标，从而可以基于缺陷的平面坐标和高度位置坐标确定缺陷在机匣内的位置，整个定位过程自动化进行，无需人为干预，并且采用投影平面坐标和高度位置坐标可以定位出三维空间内的唯一位置，从而可以实现机匣内部缺陷的准确定位，定位精度高，有效降低了返修难度。
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公开(公告)号：CN113275702A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110612987.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 兰州理工大学 , 浙江巴顿焊接技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置，该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯，该下料斜梯的一侧设有左支撑柱，另一侧设有沉槽；左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪，外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连；沉槽两侧设有两根导轨，该导轨上设有右支撑柱；右支撑柱上设有从动旋转盘；焊接机器人设在下料斜梯的正后方；焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时，本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。
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公开(公告)号：CN112743245A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110005607.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种激光同轴送粉和热丝耦合的焊接装置，包括：送丝机、热丝电源以及待焊件；所述送丝机包括送丝枪、焊丝，所述送丝枪内设置焊丝；所述热丝电源的正极与所述送丝枪连接，所述热丝电源的负极与所述待焊件连接；所述热丝电源、所述送丝枪、所述待焊件之间构成一个闭合回路。本发明提供的激光同轴送粉和热丝耦合的焊接装置，很好的解决在焊接过程中添加粉末，粉末熔化吸热导致焊丝未完全熔化，从而形成表面粗糙、内部有缺陷的焊缝的问题。
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公开(公告)号：CN111534819A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010580149.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Al-Ga合金的电火花沉积修复方法和电极，涉及电火花沉积方法技术领域，所述方法的电火花沉积工艺参数为：电容为150-300μF，电压为80V，频率为3000-5000Hz，沉积角度为45-90°，保护气体为氩气或氮气、电极转速为2600 r/min。在本发明的电火花沉积工艺参数和电极下，基体的热输入为0.480J，可以获得致密、均匀、无缺陷的可降解沉积层。
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公开(公告)号：CN105562897B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610142071.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域。为了解决目前双丝旁路耦合电弧高效MIG焊接系统结构复杂，成本高的问题，本发明提出一种新的双丝旁路耦合电弧高效MIG焊接系统，包括焊接电源和动态电压调节装置，所述动态电压调节装置包括逆变单元、滤波单元、变压单元和直流输出单元，所述逆变单元用于将所述焊接电源正极输出的直流电逆变为交流电，所述滤波单元用于滤除所述逆变单元在逆变过程输出的电流高次谐波，所述变压单元用于将所述逆变单元的输出电压变为与所述旁路电弧电压的补偿量相等的电压，所述直流输出单元用于将所述变压单元输出的交流电整流为直流电并输出。本发明的焊接系统包括一个焊接电源，从而简化了系统结构，降低了焊接成本。
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