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公开(公告)号：CN102606381B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110165274.2
申请日：2011-06-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F03C1/053
Abstract: 四星单作用活塞缸偏置式径向柱塞马达，主壳体(18)上有四个均匀分布的柱塞缸筒，各柱塞缸筒的轴线距曲轴(15)的中心线有一偏移量(H)，柱塞(11)的一端为球头结构，在柱塞(11)的球头上安装有滑靴(13)，在滑靴(13)上装有两个半圆形组成的挡块(12)，在挡块(12)外侧的滑靴(13)上装有弹簧卡环(7)，通过弹簧卡环(7)及挡块(12)将柱塞(11)与滑靴(13)联接为一体，使柱塞(11)的球头限定在球窝里转动，滑靴(13)的另一端与曲轴(15)的偏心轮外圆接触，滑靴(13)的左右两端各有一个挡圈(17，17’)，将滑靴(13)箍在曲轴(15)的偏心轮外圆表面上，使滑靴(13)可以在曲轴(15)的偏心轮外圆表面滑动。
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公开(公告)号：CN102145391B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110085522.2
申请日：2011-04-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种镗削主轴装置，有一滑台传动机构及一个电刷滑环机构；空心镗削主轴(25)的前部固连有滑台传动机构，空心镗削主轴(25)的后部固连有电刷滑环机构；空心镗削主轴(25)转动，当需要回转的刀具径向尺寸变化时，通过步进电动机(39)的转动带动小齿轮(11)及对应啮合的大齿轮(13)，由大齿轮(13)带动丝杆(21)转动，推动第一螺母(20)径向移动，与第一螺母20固连的滑台(18)及刀台(17)一起径向移动，实现加工过程中的径向进给；这时步进电动机(39)的外壳随空心镗削主轴(25)一起转动，步进电动机(39)的引线(a1、a2、a3)用在空心镗削主轴25的尾部设置的电刷滑环机构保持接触。
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公开(公告)号：CN102606382A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110165362.2
申请日：2011-06-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F03C1/053
Abstract: 五星单作用活塞缸偏置式径向柱塞马达，主壳体(18)装上有五个均匀分布的柱塞缸筒，各柱塞缸筒的轴线距曲轴(15)的中心线有一偏移量(H)，主壳体(18)上的每个柱塞缸筒内分别装有柱塞，每个柱塞的一端为球头结构，在柱塞的球头上安装有滑靴(13)，在滑靴(13)上装有两个半圆形组成的挡块(12)，通过弹簧卡环(7)及挡块(12)将柱塞(11)与滑靴(13)联接为一体，将柱塞(11)的球头限制在球窝里转动；滑靴(13)的另一端与曲轴(15)的偏心轮外圆接触；由位于滑靴(13)左右两端的挡圈(17、17’)将滑靴(13)箍在曲轴(15)的偏心轮外圆表面上，使滑靴(13)可以在曲轴(15)的偏心轮外圆表面滑动。
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公开(公告)号：CN102145391A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110085522.2
申请日：2011-04-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种镗削主轴装置，有一滑台传动机构及一个电刷滑环机构；空心镗削主轴(25)的前部固连有滑台传动机构，空心镗削主轴(25)的后部固连有电刷滑环机构；空心镗削主轴(25)转动，当需要回转的刀具径向尺寸变化时，通过步进电动机(39)的转动带动小齿轮(11)及对应啮合的大齿轮(13)，由大齿轮(13)带动丝杆(21)转动，推动第一螺母(20)径向移动，与第一螺母20固连的滑台(18)及刀台(17)一起径向移动，实现加工过程中的径向进给；这时步进电动机(39)的外壳随空心镗削主轴(25)一起转动，步进电动机(39)的引线(a1、a2、a3)用在空心镗削主轴25的尾部设置的电刷滑环机构保持接触。
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公开(公告)号：CN101533997B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910009782.4
申请日：2009-01-22
Inventor： 岳和平 , 郝晓弘 , 肖骏 , 赵学 , 吴金辉 , 吴延明 , 杨玉林 , 徐维涛 , 冯书安 , 陈伟 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 包广清 , 吴丽珍 , 张萍 , 杨巧玲 , 杜宪君
IPC: H02G7/16
Abstract: 高压输电线路覆冰清除设备，所述的机架(30)的一侧设有除冰刀机构，机架(30)上还设有行走机构，机架(30)下部设有电气控制箱(25)和供电电瓶(26)。其除冰刀机构为在机架(30)上安装有上下布置的一对除冰刀具，用以清除电线(18)上的覆冰，行走机构在动力装置的作用下通过上下托轮夹紧电线(18)进行前行，实施清除覆冰，行走机构上的浮动托轮机构紧紧顶住电线(18)，构成上下托轮握紧电线(18)，防止颠簸造成装置跌落及使托轮有足够的摩擦推力。电气控制箱(25)和供电电瓶(26)实现遥控及驱动控制。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100400209C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200410073256.1
申请日：2004-11-02
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 容器接口法兰密封面加工装置，以法兰外壁为安装基准，液压马达固定在卸荷套上，夹臂由夹爪连环与3个夹爪组成，其中夹爪连环连接在卸荷套的下面，夹爪的下端分别由胀紧螺钉固定在法兰的外壁上，液压马达的输出轴上固连的转盘定位在卸荷套的孔中，转臂固定连接在转盘上，减速器固定连接在转臂上，减速器的输出轴通过套固连在丝杠上，丝杠上套有一个与刀架转台固连的螺母，装有可转刀架刀架转台安装在转臂的导轨中，刀架体固定在刀架转台上。刀架体上装有一步进电动机，其输出轴上固连有连接套，将一丝杠与另一步进电动机的输出轴固连为一体，在丝杠上装有与刀台固连的螺母，刀台安装在刀架体的导轨中。对法兰密封面直接加工，使加工简单、方便。
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公开(公告)号：CN1864901A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610042611.8
申请日：2006-03-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 移动式密封面加工装置，用于化工容器接口法兰密封面加工，支架一端固定有减速器，该减速器的输入端连接有第一电机，有一转轴安装在该支架内孔中的轴承上，减速器的动力输出轴安装在该转轴的孔中，该转轴的另一端是燕尾槽结构，通过燕尾槽连接有转臂，该转臂通过楔铁及上述转轴上的螺钉固定，上述转臂上装有一刀架，刀架架体有燕尾槽，安装在转臂上的燕尾中，刀架架体上固连的螺母座安装在一丝杠上，该丝杠的端头装有第一齿轮，与安装第二电机输出轴上的第二齿轮啮合，第二电机固定在一托架上，该托架固定在上述转臂上，刀架架体上安装有第三电机，上述支架通过第二螺钉、压板安装有一支腿，该支腿由第三螺钉固定在法兰上。
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公开(公告)号：CN1281365C
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN03134270.1
申请日：2003-05-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明是基圆差动式展成磨齿机及其控制方法，采用两根钢带分别绕过两个定滑轮缠绕在基圆盘上，两钢带的一端头分别固定在基圆盘的两侧，另一端头分别固定在与床身固定连接的滑轮座上，或分别固定在工作台上；工件轴装有一个高精度齿轮，与之啮合的消隙齿轮同轴连接一编码器，基圆盘空套在工作台上，工件轴空套在基圆盘上。工业控制计算机通过接口电路、伺服放大系统控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转，控制展成运动伺服电机和差动运动伺服电机运转，对工件轴进行分度，使齿轮的制造误差所引起的分度误差可通过软件进行位置补偿而加以消除，使展成过程运动均匀，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN1619187A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200310118947.4
申请日：2003-11-21
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16H47/00
Abstract: 行星齿轮式液压变速系统，包括一个六柱塞行星齿轮式液压泵、一个六柱塞行星齿轮式液压马达，其中液压泵包括行星齿轮系、柱塞和柱塞缸，在柱塞吸油时柱塞缸的油路分别与吸油口相通，在柱塞压油时柱塞缸的油路与排油油路相通，液压马达包括行星齿轮系、柱塞和柱塞缸，在柱塞吸油时柱塞缸的油路分别与排油油路相通，在柱塞排油时柱塞缸的油路分别与排油口相通，液压泵的排油油路与液压马达的排油油路串联，液压泵在每一个柱塞缸的油路上均串接有一个两位三通电磁阀，液压马达在五个柱塞缸的油路上分别串接有一个两位三通电磁阀。
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公开(公告)号：CN1177137C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02139440.7
申请日：2002-09-13
Applicant: 兰州理工大学
Inventor： 赵学
Abstract: 本发明是一种双作用两柱塞液压驱动马达，由液压管阀部分和机械传动部分组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞可在柱塞缸中作直线往复运动，行星齿轮装在延伸出的系杆上的转轴上，内齿轮固定不转，行星齿轮通过转轴与推杆相连，柱塞在液体压力的作用下在柱塞缸中作直线往复运动，通过推杆带动行星齿轮转动，行星齿轮通过转轴、系杆带动动力输出转轴转动。两个凸轮的的周向相位差为180°液体可以是油液或水液，其特征是柱塞和柱塞缸可以采用陶瓷材料制成。
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