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公开(公告)号：CN117634614A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311680786.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒MS‑MeMBer滤波的群目标跟踪方法，所属技术领域为信息处理领域，包括：初始化参数，然后进行鲁棒MS‑MeMBer滤波的预测步，生成预测多目标密度；获取多传感器量测集，基于S‑D匹配算法对所处多传感器量测集进行量测分区，生成量测划分集；对预测多目标密度和量测拟划分集进行计算，获得更新多目标密度；通过图论算法和邻接矩阵获取群目标的群体结构，再通过随机微分方程模型获取群目标的运动状态；将群体结构和运动状态传输至下一时刻的鲁棒MS‑MeMBer滤波的预测步进行迭代循环，生成跟踪后的群目标状态。本发明的算法能很好地估计目标的真实基数，且标准差很小，也就是估计的误差很小，效果很好。
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公开(公告)号：CN116500574B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310525882.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公一种偏态分布条件下的非线性扩展目标跟踪滤波方法和装置，包括：步骤S1、获取雷达量测数据；步骤S2、根据所述量测数据进行目标状态初始化；步骤S3、根据目标状态初始化结果，得到目标测量信息；步骤S4、根据目标测量信息，得到偏态分布下非线性量测模型；步骤S5、在偏态非线性条件下对偏态非线性量测模型进行线性化处理；步骤S6、根据线性化处理结果，在偏态非线性条件下对目标状态进行预测；步骤S7、偏态非线性条件下对预测的目标状态进行更新。采用本发明的技术方案，有效地解决了偏态和非线性共存条件下的扩展目标跟踪问题。
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公开(公告)号：CN100487627C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200510041946.3
申请日：2005-04-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 计算机网络切换和硬盘物理隔离装置及隔离方法，内部网络和外部网络可自由切换，在活动硬盘盒的固定一块电路板，其上安装连接阜及数据连线接口和电源连线接口，活动硬盘盒设有活动硬盘主副盘跳线切换开关、硬盘跳线插头及滑动拨块；固定支架上固定一块电路板，上有连接阜和连接主板数据线接口、连接主机电源的接口，设有主机内固定硬盘主副盘跳线切换开关及跳线插头、控制固定硬盘通断电的开关和网络切换开关及用于控制接口阜通断的网络通断开关，连接网络接口卡的连线；网络接口卡上设有连接网卡的插头或插口、用于连接内部网络的插口和连接外部网络的插口，网络接口卡有网线与设置在电路板上的网络切换开关和网络通断开关相连。
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公开(公告)号：CN117872349B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410112454.1
申请日：2024-01-26
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01S13/72 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N7/01 , G01S13/66 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机动扩展目标跟踪方法及系统，方法包括：设定扩展目标的初始运动状态参数和形状参数；收集量测数据，基于量测数据建立量测信息模型；基于初始化运动状态参数建立扩展目标的运动模型，利用TFMTT模型计算运动模型的状态转移矩阵；基于状态转移矩阵和量测信息模型，结合容积卡尔曼滤波对目标状态进行更新，得到扩展的目标位置信息；利用alpha‑shape算法基于形状参数获取扩展目标的大致轮廓，结合形状滤波器得到扩展目标的目标形状信息；基于目标位置信息和目标形状信息进行位置匹配，完成目标跟踪。本发明能够对复杂环境下的机动扩展目标进行形态和状态的准确估计，并且使的估计的准确率得到有效提升。
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公开(公告)号：CN107740141A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711033497.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 兰州理工大学 , 甘肃钰汇鑫新材料科技有限公司
Abstract: 一种磷生铁稳固剂，是由C、Si、Mn、P、S组成的混合物，形状为黑色粉末，按质量百分比计，C 13%~27%，其中碳元素为石墨化元素，为粉末状，Si 15%-30%，其中硅元素以化合物形式存在，为粉末状，Mn 18%-25%，其中锰元素以化合物形式存在，为粉末状，P 3%-5%，磷元素以化合物形式存在，为粉末状，S 0.04%-0.5%，硫元素以化合物形式存在，为粉末状，为配比物料中带入元素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665795B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311672047.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01S13/72 , G06F30/20 , G01S13/58 , G01S7/41 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹集的泊松多伯努利多扩展目标跟踪方法，包括：基于轨迹有限集对若干个目标在空间中的运动轨迹进行建模，并对接收到的传感器量测集进行划分；利用随机矩阵对多扩展目标状态进行建模，然后分别进行多扩展目标轨迹预测、多扩展目标轨迹更新、多扩展目标状态修剪合并后，提取轨迹状态并输出跟踪结果；判断是否接收到新的量测集，若是，继续对量测集进行划分，迭代预测和更新多扩展目标的轨迹状态并输出跟踪结果；若否，结束轨迹算法。本发明可以完整的跟踪目标运动轨迹，极大的简化了计算量，有效的提高了该发明方法的运行速度，很好的跟踪了目标的扩展形状轮廓。
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公开(公告)号：CN116500575B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310527066.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯理论的扩展目标跟踪方法和装置，包括：步骤S10、获取雷达量测的目标信息；步骤S20、对所述目标信息进行椭圆扩展目标状态初始化；步骤S30、根据椭圆扩展目标状态初始化结果，得到量测模型；步骤S40、根据量测模型，基于鲁棒性Student’st逆Wishart滤波器对目标的运动状态和形状扩展进行预测；步骤S50、根据预测结果，基于鲁棒性Student’st逆Wishart滤波器对目标状态进行更新。采用本发明技术方案，在厚尾噪声条件下实现目标的运动状态和形状扩展的联合跟踪，算法跟踪精度较高，能够较为准确的对目标的扩展状态进行跟踪。(56)对比文件董祥祥;吕润妍;蔡云泽.基于变分贝叶斯理论的不确定厚尾噪声滤波方法.上海交通大学学报.2020,(第09期),全文.王荣;温阳;徐晓龙.一种新的基于闪烁噪声的扩展目标跟踪方法.商洛学院学报.2016,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117197491A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311238475.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/766 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于高斯过程的概率假设密度滤波多机动目标跟踪方法，包括：获取多机动目标运动数据集；基于所述多机动目标运动数据集划分出训练集和测试集，将所述训练集和所述测试集输入机动目标运动模型中进行高斯过程回归学习，获取高斯过程的均值、方差和超参数；对所述高斯过程的均值、方差和超参数进行高斯过程回归学习，获取预测模型和观测模型；采用高斯过程及容积卡尔曼对所述预测模型和所述观测模型进行线性化采样预测处理，对处理后的模型进行更新处理，获取多机动目标的状态和目标均值。本发明提高了利用高斯过程回归学习跟踪机动目标数量的能力。
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公开(公告)号：CN116500574A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310525882.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公一种偏态分布条件下的非线性扩展目标跟踪滤波方法和装置，包括：步骤S1、获取雷达量测数据；步骤S2、根据所述量测数据进行目标状态初始化；步骤S3、根据目标状态初始化结果，得到目标测量信息；步骤S4、根据目标测量信息，得到偏态分布下非线性量测模型；步骤S5、在偏态非线性条件下对偏态非线性量测模型进行线性化处理；步骤S6、根据线性化处理结果，在偏态非线性条件下对目标状态进行预测；步骤S7、偏态非线性条件下对预测的目标状态进行更新。采用本发明的技术方案，有效地解决了偏态和非线性共存条件下的扩展目标跟踪问题。
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公开(公告)号：CN112979175B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110168809.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 兰州理工大学科技园有限公司
Inventor： 赵琴琴 , 王乐乐 , 胡德荣 , 杜名宇 , 苟乐乐 , 刘晓璐 , 王明 , 杜鹏 , 李仕国 , 张书晔 , 高宝年 , 赵子文 , 周腾飞 , 王成琳 , 刘嘉乐 , 张辉 , 苗文超 , 刘小玉 , 刘宇航 , 梁讨丁 , 周子游 , 靳艳艳 , 于水童 , 陶中乔 , 黄丽娜 , 师晓龙 , 苗瑞林 , 曹山林 , 梁海荣 , 程雪琪 , 朱彦霖 , 孔祥淼 , 黄京彦 , 李金亮 , 程雪 , 王冬月 , 雷宇 , 王全丽 , 李雨珊 , 赵大卫 , 张正域
IPC: C03C17/00 , C09D133/14 , C09D7/61 , C09D7/20
Abstract: 本发明涉及一种疏水疏油涂层及其制备方法，属于功能性材料技术领域。本制备方法，包括以下步骤：取基底，先采用水清洗，然后采用无水乙醇清洗，重复从头清洗两次，干燥，得到预处理基底；将所述预处理基底浸没于A溶液中，然后从A溶液中匀速垂直提拉出所述预处理基底，室温下静置，得到基础涂层；将所述基础涂层浸没于B溶液中，然后从B溶液中匀速垂直提拉出所述基础涂层，室温下静置，得到改性涂层；将所述改性涂层加热烘干，冷却至室温，即得到疏水疏油涂层匀速浸没于匀速。本发明还提供采用如上述疏水疏油涂层制备方法制备的疏水疏油涂层。本疏水疏油涂层具有很好的疏水疏油性，具有自清洁功能，清洁非常方便。
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