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发明公开
关节履带复合式仿生机器人无效

公开(公告)号：CN102627127A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201110407400.0

申请日：2011-12-08

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 聂朝瑞 , 杨逢瑜 , 陈君辉 , 杨涛 , 杨文武 , 高兴

IPC: B62D55/065

Abstract: 关节履带复合式仿生机器人，由由四只动力形式相同的动力单元组成，每个运动单元包括大臂、小臂、驱动轮、从动轮和小臂外围的履带，主电机(17)安装在侧架体(3)上，由主电机(17)驱动转动的大臂(2)，主齿轮(24)安装在动力电机(8)的动力输出轴上，主齿轮(24)与从齿轮(25)啮合，由从齿轮(25)驱动的驱动轮(11)，由驱动轮(11)带动的履带(5)，旋转齿轮(26)安装在旋转电机(7)的输出轴上，内齿环(27)与旋转齿轮(26)啮合，大臂(2)的末端嵌入特殊成型填料(20)，旋转电机(7)和动力电机(8)安装在填料(20)中，旋转电机(7)和动力电机(8)中间的填料(20)中安装有主轴(21)和轴承(22)，推力轴承(23)安装在主轴(21)和填料(20)之中。

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