公开(公告)号：CN119832263A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411890234.8

申请日：2024-12-20

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 马泽柔 ,  冯涛 ,  王方伟 ,  王浩雨 ,  方君丽 ,  李环环

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于双阶段聚类的无监督图像显著边界框检测方法，属于机器学习技术领域；包括：使用特征提取器从图像中提取特定层次的语义特征，生成对应的特征图，然后调整特征图尺寸并将调整后的特征图分别记作F1,F4和F5；基于谱聚类对F1,F4和F5进行分割，分别生成一组突出显著区域的二值掩码集合M1,M4和M5；利用自定义先验条件对M1,M4和M5内的二值掩码进行筛选，形成新的集合M1′,M4′和M5′；引入点云和边缘检测技术对M1′,M4′和M5′内的二值掩码进行轮廓提取；基于层次聚类方法对M1′,M4′和M5′内的二值掩码进行区域合并；进行最终的边界框生成。本发明可在无监督条件下高效生成显著物体边界框，通过双阶段聚类的设计使得在边界框生成时能够更灵活地考虑多种特征，提高了物体检测的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN210971364U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921944932.6

申请日：2019-11-12

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 郑月俊 ,  张旭杰 ,  范朋辉 ,  苟乐乐 ,  杨智凯 ,  曹山林 ,  杜名宇 ,  杜鹏 ,  张雪芹 ,  杨玉良 ,  苗瑞林 ,  蒋信慧 ,  杨蕴琪 ,  王琳 ,  刘忠良 ,  殷枭鹏 ,  杨靖涛 ,  陈及楠 ,  李昊奇 ,  陈梦柯 ,  王传成 ,  王雨阳 ,  李环环 ,  杜玲 ,  杜晓燕 ,  陈玉琪 ,  杨晨 ,  张建良 ,  刘小玉 ,  李倩 ,  魏文谦

IPC: B62H3/04 ,  B60S13/00

Abstract: 本实用新型公开一种自行车挪车装置，包括双脚脚撑、助推轮、驱动机构和复位机构，双脚脚撑与自行车的带锁车轮的车架连接，双脚脚撑上具有供助推轮上下滑动的滑轨，滑轨与双脚脚撑固定连接，助推轮与滑轨滑动连接，复位机构的两端分别连接双脚脚撑和助推轮，驱动机构与助推轮连接，助推轮在下止位时，助推轮的下沿在双脚脚撑的支撑面的下方，助推轮在上止位时，助推轮的下沿在双脚脚撑的支撑面的上方；驱动机构用于推动助推轮沿滑轨向下移动；复位机构用于使助推轮回到上止位位置。本实用新型提供的自行车挪车装置，便于挪动上锁后的自行车，对上锁后乱停乱放的自行车整理方便，节约人力和整理时间，可降低共享单车经营企业的成本。