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公开(公告)号：CN115319233B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211254560.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。
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公开(公告)号：CN115319233A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254560.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接手臂总成及直角坐标系焊接机器人，该种焊接手臂总成在使用时，第一驱动部件带动焊接手臂旋转，调节焊接手臂的方向。伸缩部件折叠并向外突出，从传导部件传导的焊丝缠绕在伸缩部件折叠的部分。当焊接手臂旋转时，第二驱动部件带动焊枪夹持部件绕第二输出轴的轴线方向旋转，调节焊枪夹持部件以及焊枪的角度。此时，导向部件带动伸缩部件在第一输出轴的轴线方向伸展，缠绕在折叠部的焊丝伸展后供应到焊枪，减弱了焊丝缠绕在焊接手臂且回抽的影响，提高了焊丝的利用率。本发明的直角坐标系焊接机器人具有上述焊接手臂总成，能够使得焊枪360°旋转，提高焊接稳定性和焊接精度。
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