-
公开(公告)号：CN106584420B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
-
公开(公告)号：CN107281782B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710578174.X
申请日：2017-07-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B01D17/022 , C04B14/18
Abstract: 一种膨胀珍珠岩疏水改性的方法，其步骤为：（1）将膨胀珍珠岩颗粒进行筛分，去除其中的细沙；（2）把步骤（1）中得到的膨胀珍珠岩用蒸馏水清洗3~5次；（3）将步骤（2）中所得膨胀珍珠岩置于120℃下烘干至恒重；（4）取步骤（3）中已恒重的膨胀珍珠岩于甲苯稀释的二甲基硅氧烷溶液中，将其充分搅拌均匀，并闲置1小时。（5）连接冷凝装置和回收装置，通冷凝水；（6）将步骤（4）中装有混合物的圆底烧瓶置于100℃水浴中12小时，得到疏水性膨胀珍珠岩。
-
公开(公告)号：CN106584420A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/0085
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107281782A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710578174.X
申请日：2017-07-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B01D17/022 , C04B14/18
Abstract: 一种膨胀珍珠岩疏水改性的方法，其步骤为：（1）将膨胀珍珠岩颗粒进行筛分，去除其中的细沙；（2）把步骤（1）中得到的膨胀珍珠岩用蒸馏水清洗3~5次；（3）将步骤（2）中所得膨胀珍珠岩置于120℃下烘干至恒重；（4）取步骤（3）中已恒重的膨胀珍珠岩于甲苯稀释的二甲基硅氧烷溶液中，将其充分搅拌均匀，并闲置1小时。（5）连接冷凝装置和回收装置，通冷凝水；（6）将步骤（4）中装有混合物的圆底烧瓶置于100℃水浴中12小时，得到疏水性膨胀珍珠岩。
-
公开(公告)号：CN116228858A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310085020.2
申请日：2023-01-18
Applicant: 兰州理工大学 , 浙江巴顿焊接技术研究院
Abstract: 本发明涉及焊接制造领域，具体涉及焊接过程中的自动化控制与设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种基于机器视觉的坡口自动检测与焊接的方法，包含目标检测图像采集步骤，还包含如下步骤：S01、图像处理步骤；对坡口的所述图像数据进行图像分析处理，得到坡口条纹轮廓上的特征点的坐标值；S02、坡口特征信息提取与计算步骤；S03、分段步骤；S04、输入步骤；输入各个分段的所述特征信息到工艺参数预测模型；S05、工艺参数模型预测步骤；S06、焊接步骤；本发明的目的是提供一种基于机器视觉的坡口自动检测与焊接的方法，采用离线检测离线分析的设计，检测和焊接完全分离，整个过程不存在光、电、磁、热的干扰，数据精准可靠，焊接质量好。
-
公开(公告)号：CN206344128U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201720008301.8
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
-
公开(公告)号：CN206666180U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720440294.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种节能刮渣机，包括光太阳能光伏电池板（13）、蓄电装置（11）、逆变器（12）、备用电源（10）、主控制器（9）、联锁系统（14）、刮渣装置（15）和连接导线，上述所有装置及导线表面涂覆超疏水超疏油涂层，刮渣装置（15）包括主动轮组（1）、从动轮组（2）、刮板（3）、清洁刷（4）、导轨（5）、行车桁架（6）、驱动机构（7）及调速机构（8）；太阳能光伏电池板（13）与逆变器（12）连接；逆变器（12）与蓄电装置（11）相连；蓄电装置（11）与主控制器（9）相连；备用电源（10）与主控制器（9）相连；主控制器（9）与驱动机构（7）相连；蓄电装置（11）通过联锁系统（14）与备用电源（10）相联锁。
-
公开(公告)号：CN206393136U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720008225.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 一种便携式法兰组对器，包括调平装置、高度调节装置、水平距离调节装置及法兰盘固定装置。所述的调平装置是在机架上相互垂直安装的两个水平仪，机架角座上分别安装调节螺栓对工作台面进行调平；所述的高度调节是通过转动手轮然后借助蜗杆减速器带动丝杠转动，丝杠和伸缩套管均安装在工作台下方，从而实现工作台平稳地上下移动；所述的水平距离调节装置是以两个平行的光轴作为导轨，V型块通过直线轴承穿在光轴上，每个V型块上安装四个滚轮，被连接圆管放置于滚轮上；法兰盘固定装置由三爪卡盘、水平压板及立柱组成，根据被连接圆管的尺寸规格计算并确定水平压板在立柱上位置。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.023 seconds)
