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公开(公告)号:CN111289087A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010148912.9
申请日:2020-03-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种远距离机器视觉振动测量方法及装置。本发明通过安装有单反长焦望远镜的智能移动设备采集超远距离待测物体的振动视频片段,并由存储数据模块传输到计算机;采用视觉振动测量分析,并通过Python语言利用OpenCV计算机视觉库,在Pycharm上实现。本发明解决现有传统布置传感器及数据采集设备过于繁琐、费时的问题,利用简单的识别装置,便于携带,能够随时随地采集数据,达到对结构随时随地进行监测的目的;通过在超远距离下采集数据并对视频进行识别分析的非接触式测量,能够对地理位置特殊难以布置传统设备的结构进行检测,达到适用性较大的目的,这样的应用范围更广,便于结构监测。
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公开(公告)号:CN106930592B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201710238109.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种球型多向复合型TMD阻尼器,该阻尼器由两层大小同心球壳作为主体框架,两层球壳通过上下左右前后六个柱杆连接支座,通过支座与主结构固定,最内有一大质量球,其上下左右前后六个方向均由阻尼弹簧与里层球壳相固定,其内填充有粘滞阻尼液。里外层球壳之间有一定数量的小质量球,小质量球与两侧球壳相切。由于球体各向均质的特性,使该阻尼器可以达到近乎360°的多方向减震控制效果;而且应对不同烈度的外部荷载引起的振动,该球型阻尼器有不同的阻尼组合与之相对应。
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公开(公告)号:CN104453271A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201510006682.1
申请日:2015-01-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 悬挑板结构弯曲型裂缝的加固方法,其步骤为:(1)先将悬挑结构1的自由端支撑起来,并支撑至裂缝闭合程度;(2)在悬挑板结构1的上表面凿出凹槽(2),位置与原受力钢位置对应;(3)清除凹槽(2)中浮动的砂石,并用水清冼干净;(4)计算新配受力钢筋(3)的规格,其直径不小于8mm;将新配受力钢筋(3)与原来的受力钢筋(4)并排放置在凹槽中,并通过点焊焊接在一起;(5)向凹槽(2)中注入结构胶(5),待结构胶(5)硬化后,拆掉自由端的支撑;(6)在结构上表面做装饰层6。
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公开(公告)号:CN106930592A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710238109.2
申请日:2017-04-13
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: E04H9/021
Abstract: 一种球型多向复合型TMD阻尼器,该阻尼器由两层大小同心球壳作为主体框架,两层球壳通过上下左右前后六个柱杆连接支座,通过支座与主结构固定,最内有一大质量球,其上下左右前后六个方向均由阻尼弹簧与里层球壳相固定,其内填充有粘滞阻尼液。里外层球壳之间有一定数量的小质量球,小质量球与两侧球壳相切。由于球体各向均质的特性,使该阻尼器可以达到近乎360°的多方向减震控制效果;而且应对不同烈度的外部荷载引起的振动,该球型阻尼器有不同的阻尼组合与之相对应。
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公开(公告)号:CN105805225A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610339689.X
申请日:2016-05-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16F15/03
CPC classification number: F16F15/035
Abstract: 本发明提供了一种控制时变结构振动的TMD装置,包括底板、第一导体板、第二导体板、第三导体板和永磁体,第一导体板、第二导体板和第三导体板与底板垂直,第一导体板的一端连接第二导体板、另一端连接第三导体板,永磁体固定设在底板上,所述第一导体板、第二导体板和第三导体板环绕永磁体;第二导体板和第三导体板之间设有刚度调节装置,所述刚度调节装置中设有质量块和弹簧,质量块通过弹簧分别连接第二导体板和第三导体板,所述刚度调节装置能够自动调节TMD的固有频率;本发明能够解决现有TMD频率不具时变的问题,实现结构垂直方向振动控制,达到实时控制的目的。
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公开(公告)号:CN104453271B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510006682.1
申请日:2015-01-08
Applicant: 兰州理工大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 悬挑板结构弯曲型裂缝的加固方法,其步骤为:(1)先将悬挑结构(1)的自由端支撑起来,并支撑至裂缝闭合程度;(2)在悬挑板结构(1)的上表面凿出凹槽(2),位置与原受力钢筋位置对应;(3)清除凹槽(2)中浮动的砂石,并用水清冼干净;(4)计算新配受力钢筋(3)的规格,其直径不小于8mm;将新配受力钢筋(3)与原来的受力钢筋(4)并排放置在凹槽中,并通过点焊焊接在一起;(5)向凹槽(2)中注入结构胶(5),待结构胶(5)硬化后,拆掉自由端的支撑。(6)在结构上表面做装饰层(6)。
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公开(公告)号:CN105805225B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201610339689.X
申请日:2016-05-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种控制时变结构振动的TMD装置,包括底板、第一导体板、第二导体板、第三导体板和永磁体,第一导体板、第二导体板和第三导体板与底板垂直,第一导体板的一端连接第二导体板、另一端连接第三导体板,永磁体固定设在底板上,所述第一导体板、第二导体板和第三导体板环绕永磁体;第二导体板和第三导体板之间设有刚度调节装置,所述刚度调节装置中设有质量块和弹簧,质量块通过弹簧分别连接第二导体板和第三导体板,所述刚度调节装置能够自动调节TMD的固有频率;本发明能够解决现有TMD频率不具时变的问题,实现结构垂直方向振动控制,达到实时控制的目的。
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公开(公告)号:CN106368488A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201611040513.0
申请日:2016-11-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种双向TMD控制装置及参数确定方法,有一水平放置的底板,四块钢板分别垂直安装在底板上,第一钢板平行于底板,质量块(6)通过导杆安装在钢板(19)上,竖向弹簧嵌套在导杆上;基座下部通过钢珠、钢珠卡槽嵌套在轨道组件(12)的轨道槽中;铜板(9)安装在第一钢板的中间位置处,在第二、三钢板上分别对应质量块的位置处安装左铜板(91)、右铜板(9r),永磁体安装在卡槽中,横向弹簧(7')的两端分别连接在第四钢板和基座,另一对横向弹簧(7')的两端分别连接在第五钢板(5)和基座(10)上;其参数确定方法为:由计算得到的TMD竖向和水平向参数在有限元软件中进行优化,得到最优解,从而确定TMD的最终参数。
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公开(公告)号:CN205639453U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620466964.X
申请日:2016-05-20
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本实用新型提供了一种自适应TMD控制装置,包括底板、第一导体板、第二导体板、第三导体板和永磁体,第一导体板、第二导体板和第三导体板与底板垂直,第一导体板的一端连接第二导体板、另一端连接第三导体板,永磁体固定设在底板上,所述第一导体板、第二导体板和第三导体板环绕永磁体;第二导体板和第三导体板之间设有刚度调节装置,所述刚度调节装置中设有质量块和弹簧,质量块通过弹簧分别连接第二导体板和第三导体板,所述刚度调节装置能够自动调节TMD的固有频率;本实用新型能够解决现有TMD频率不具时变的问题,实现结构垂直方向振动控制,达到实时控制的目的。
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公开(公告)号:CN206158302U
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201621209896.5
申请日:2016-11-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种双向TMD控制装置,有一水平放置的底板,四块钢板分别垂直安装在底板上,第一钢板平行于底板,质量块(6)通过导杆安装在钢板(19)上,竖向弹簧嵌套在导杆上;基座下部通过钢珠、钢珠卡槽嵌套在轨道组件(12)的轨道槽中;铜板(9)安装在第一钢板的中间位置处,在第二、三钢板上分别对应质量块的位置处安装左铜板(9l)、右铜板(9r),永磁体安装在卡槽中,横向弹簧(7')的两端分别连接在第四钢板和基座,另一对横向弹簧(7')的两端分别连接在第五钢板(5)和基座(10)上。
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