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公开(公告)号：CN118379795A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410505439.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多模态时空图注意力网络的行为理解方法，包括：获取多通道音频信息并进行处理，构建全局注意力人工势场；获取多通道深度视频信息，并输入目标检测网络，获得四通道子图作为单目标的状态描述；将所述全局注意力人工势场和四通道子图进行外部特征更新；且利用HRNet网络和三维卷积网络对所述四通道子图进行处理，构建目标视向图并生成空间邻接矩阵；利用动态多模态时空图注意力网络进行处理，获得室内场景的多模态行为理解结果。该方案适用于各类室内场景不同目标行为理解需求，通过音视频融合与图神经网络充分考虑目标状态特征与群体环境特征，能够优化目标行为理解速度，更准确地理解室内场景中的多模态行为。
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公开(公告)号：CN109883976A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910084649.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 兰州理工大学 , 甘肃怡泉新禾农业科技发展有限公司
IPC: G01N21/3504 , G01N21/3518
Abstract: 本发明公开一种双孢菇房二氧化碳浓度的检测系统及方法。检测系统包括：传输管和二氧化碳浓度检测箱；二氧化碳浓度检测箱包括：多个电动气阀、总管、过滤器、微型真空泵、二氧化碳浓度检测仪和控制器；每个电动气阀的进气口连接一个传输管的出气口；所有电动气阀的出气口并联接至总管的多个进气口；总管的出气口接至过滤器的进气口；过滤器的出气口与微型真空泵的入口连接，微型真空泵的出口与二氧化碳浓度检测仪的入口连接；控制器用于控制每个电动气阀的通断状态、微型真空泵的运行状态，还用于接收二氧化碳浓度检测仪的检测数据。本发明能够对各个菇房的二氧化碳浓度进行准确测量，测量精度高，易于实现，多个菇房共用一个检测仪，系统成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445613A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411357266.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7的密集行人检测方法、装置及计算机设备；该方法包括：采集复杂密集场景中的行人图像数据，将获取的图像数据进行预处理；将预处理后的图像数据输入至预训练的密集行人检测模型；所述密集行人检测模型采用YOLOv7网络为基础模型，包括：骨干网络和头部网络；所述骨干网络包括：卷积模块和FNS‑ELAN模块；所述头部网络包括：特征增强模块RFEM及融合多尺度特征的网络结构；基于模型计算的特征图，利用输出层进行最终的行人检测与定位，生成包含检测框、类别和置信度的检测结果。该方法显著提升了密集行人检测的精度、速度和鲁棒性，满足了在复杂场景中对实时性和准确性要求较高的应用需求。
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公开(公告)号：CN118379795B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410505439.3
申请日：2024-04-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态多模态时空图注意力网络的行为理解方法，包括：获取多通道音频信息并进行处理，构建全局注意力人工势场；获取多通道深度视频信息，并输入目标检测网络，获得四通道子图作为单目标的状态描述；将所述全局注意力人工势场和四通道子图进行外部特征更新；且利用HRNet网络和三维卷积网络对所述四通道子图进行处理，构建目标视向图并生成空间邻接矩阵；利用动态多模态时空图注意力网络进行处理，获得室内场景的多模态行为理解结果。该方案适用于各类室内场景不同目标行为理解需求，通过音视频融合与图神经网络充分考虑目标状态特征与群体环境特征，能够优化目标行为理解速度，更准确地理解室内场景中的多模态行为。
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公开(公告)号：CN216252337U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122533882.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 东风电驱动系统有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新能源汽车的新型驱动电机外壳结构，包括驱动电机内套、驱动电机外套，驱动电机内套通过螺栓固定在驱动电机外套的内部组成驱动电机外壳结构，驱动电机内套的外壁上设置有冷却水道，冷却水道与设置在驱动电机内套的外壁上的冷却水进水通道和冷却水出水通道连通，通过冷却水进水通道进入到冷却水道后的冷却水在冷却水道内完成循环流动后通过冷却水出水通道流出，完成驱动电机外壳结构的冷却降温作业。双螺旋状的冷却水道能加大水道结构的有效散热面积，提高驱动电机的散热冷却能力，使得驱动电机外壳结构各部位温度更加趋于均匀，增强驱动电机的负载能力，更为有效的完成驱动电机外壳结构的冷却降温作业。
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公开(公告)号：CN216290469U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122534219.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 东风电驱动系统有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型驱动电机外壳网格冷却水道结构，包括驱动电机内套和驱动电机外套，驱动电机内套的外壁上设置有冷却水道，冷却水道由第一网格通道和第二网格通道组成，第一网格通道与第二网格通道连通；驱动电机内套的外壁上还设置有冷却水进水通道和冷却水出水通道，第一网格通道和第二网格通道相互配合在驱动电机内套外壁上形成六个沿电机周向分布的冷却通路，相邻水道形成冷热间隔结构，使得电机各部位温度更加趋于均匀，从而能将冷却水通过进水通道、第一网格通道、第二网格通道与冷却水出水通道的配合作用在冷却水道内完成循环流动，完成驱动电机外壳结构的冷却降温作业，具有制作成本低，降温效果和可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN222085631U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420815566.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F16M11/08 , F16M11/04 , H04N23/50 , H04N7/18 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型公开了一种音视频监控设备，包括：摄像头、磁吸底座、旋转连接部件、T型支架、收音机构和信号接收器；摄像头底部设置有收音机构；旋转连接部件的两端分别与摄像头和磁吸底座连接；磁吸底座与T型支架连接；信号接收器分别与摄像头和收音机构连接。通过磁吸底座、旋转连接部件和T型支架的配合，角度调节更加稳定，有助于降低受到的抖动影响，并进行大面积的环境监测和音视频覆盖。
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