公开(公告)号：CN117394432B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311380654.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨巧玲 ,  满建樟 ,  胡方彬 ,  陈凯 ,  杨晨煜 ,  石会军 ,  常勇 ,  段佳恒 ,  金作启 ,  柳顺武 ,  刘海龙 ,  万应晏

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  H02M7/48 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机的多参数自适应协同控制方法，包括：基于功率偏差和角频率变化率对虚拟同步发电机的暂态过程进行分区得到若干区域；基于有功功率方程得到虚拟阻抗对角频率变化率的第一影响规则，基于转子运动方程获得阻尼系数对角频率偏差的第二影响规则和转动惯量对角频率变化率的第三影响规则；基于第一影响规则、第二影响规则和第三影响规则得到各区域对应的调整规则；基于各区域对应的调整规则确定虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数；基于虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数得到各自适应函数对应的参数值。本发明利用虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的灵活可调节性有效提高VSG系统的动态性能。

公开(公告)号：CN117394432A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311380654.7

申请日：2023-10-24

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 杨巧玲 ,  满建樟 ,  胡方彬 ,  陈凯 ,  杨晨煜 ,  石会军 ,  常勇 ,  段佳恒 ,  金作启 ,  柳顺武 ,  刘海龙 ,  万应晏

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  H02M7/48 ,  H02M1/00

Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步发电机的多参数自适应协同控制方法，包括：基于功率偏差和角频率变化率对虚拟同步发电机的暂态过程进行分区得到若干区域；基于有功功率方程得到虚拟阻抗对角频率变化率的第一影响规则，基于转子运动方程获得阻尼系数对角频率偏差的第二影响规则和转动惯量对角频率变化率的第三影响规则；基于第一影响规则、第二影响规则和第三影响规则得到各区域对应的调整规则；基于各区域对应的调整规则确定虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数；基于虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的自适应函数得到各自适应函数对应的参数值。本发明利用虚拟阻抗、转动惯量和阻尼系数的灵活可调节性有效提高VSG系统的动态性能。

公开(公告)号：CN104883031A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510328018.9

申请日：2015-06-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 包广清 ,  刘美钧 ,  李树豹 ,  常勇 ,  张贝 ,  杨巧玲 ,  段晓燕 ,  任冰

IPC: H02K51/00

Abstract: 圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调磁环（8），调磁环（8）位于内外磁环之间；内磁环（9）和内部背轭（10）构成低速动子（11），外磁环（7）和外部背轭（5）构成高速动子（4），且高速动子（4）上布置具有闭合回路的阻尼绕组（6）。

公开(公告)号：CN104883027A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510327369.8

申请日：2015-06-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 包广清 ,  刘美钧 ,  李树豹 ,  常勇 ,  杨巧玲 ,  任冰 ,  段晓燕 ,  张贝

IPC: H02K41/02 ,  H02K7/10

Abstract: 圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈三层气隙结构，包括主电枢绕组和辅助阻尼绕组，能够实现机电能量的双向传递；所述的无刷直流直线电机和直线磁力齿轮均采用圆筒式结构同轴集成，即由构成磁力齿轮的低速动子（17）和内定子（14）与构成无刷直流直线电机的高速动子（5）和外定子（6）构成双定子双动子结构。

公开(公告)号：CN204928532U

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201520409848.X

申请日：2015-06-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 包广清 ,  刘美钧 ,  李树豹 ,  常勇 ,  张贝 ,  杨巧玲 ,  段晓燕 ,  任冰

IPC: H02K51/00

Abstract: 一种圆筒式直线磁力齿轮，其目的是能够有效抑制现有磁场调制直线式磁力齿轮设计中的推力波动，从而提高磁力齿轮的动态稳定性；该齿轮包括三层环状体，呈双气隙结构，即内磁环（9）、外磁环（7）和一个由高导磁材料和非导磁材料组成的调磁环（8），调磁环（8）位于内外磁环之间；内磁环（9）和内部背轭（10）构成低速动子（11），外磁环（7）和外部背轭（5）构成高速动子（4），且高速动子（4）上布置具有闭合回路的阻尼绕组（6）。

公开(公告)号：CN204681230U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520409816.X

申请日：2015-06-15

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 包广清 ,  刘美钧 ,  李树豹 ,  常勇 ,  杨巧玲 ,  任冰 ,  段晓燕 ,  张贝

IPC: H02K41/02 ,  H02K7/10

Abstract: 一种圆筒式直线磁齿轮复合永磁电机，其目的是解决现有磁齿轮复合电机的推力波动问题，尤其在负载扰动或电机起、制动过程中，提高电机的运行稳定性；该电机包括一个无刷直流直线电机和一个直线磁力齿轮，该复合永磁电机具有双机械端口，呈三层气隙结构，包括主电枢绕组和辅助阻尼绕组，能够实现机电能量的双向传递；所述的无刷直流直线电机和直线磁力齿轮均采用圆筒式结构同轴集成，即由构成磁力齿轮的低速动子（17）和内定子（14）与构成无刷直流直线电机的高速动子（5）和外定子（6）构成双定子双动子结构。