公开(公告)号：CN107968550A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201810033094.0

申请日：2018-01-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 何旭 ,  张力 ,  刘宇辉 ,  乔目 ,  贾存千 ,  李田君

IPC: H02K49/10 ,  H02K9/19

CPC classification number: H02K49/106 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明公开一种油冷式电磁涡流刹车装置。本装置中的励磁线圈密封罩连接有绝缘油管和绝缘油管出油口；励磁线圈密封罩内设置有循环油冷却管；所述转子和定子形成一个腔体内，腔体内设置有冷却油进油腔，所述冷却油进油腔道上设置有喷雾阀门；所述冷却油进油腔道连接循环油冷却管；所述循环油冷却管外部设置有管道夹层，循环油冷却管壁上设置有出油空隙，出油空隙与管道夹层相连通，所述管道夹层与排油孔相连通。本装置中的励磁线圈采用油冷方式，该油冷方式增强线圈的绝缘性能，使线圈所产生的高热通过绝缘油迅速将热量吸收并带出；并且在内腔中设置有喷雾阀门，用以很大程度地吸收定子和转子内壁上以及内腔空气中的热量，提高刹车的安全性。

公开(公告)号：CN109138984A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811382544.3

申请日：2018-11-20

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 吕一平 ,  张力 ,  何旭

IPC: E21B47/017

CPC classification number: E21B47/011

Abstract: 一种能提高随钻测井仪抗振性的减振装置，包括外端壳体（1）、减振套筒（3）、弹簧阻尼器（8）、柱塞（7），外端壳体（1）与固定环（2）相连，弹簧阻尼器（8）连接柱塞（7）和减振套筒（3），柱塞（7）与外端壳体（1）接触，轴承（12）通过轴承端盖（5）与减振套筒（3）连接，轴（9）与轴承（12）配合安装。

公开(公告)号：CN207720013U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820056172.4

申请日：2018-01-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 何旭 ,  张力 ,  刘宇辉 ,  乔目 ,  贾存千 ,  李田君

IPC: H02K49/10 ,  H02K9/19

Abstract: 本实用新型公开一种油冷式电磁涡流刹车装置。本装置中的励磁线圈密封罩连接有绝缘油管和绝缘油管出油口；励磁线圈密封罩内设置有循环油冷却管；所述转子和定子形成一个腔体内，腔体内设置有冷却油进油腔，所述冷却油进油腔道上设置有喷雾阀门；所述冷却油进油腔道连接循环油冷却管；所述循环油冷却管外部设置有管道夹层，循环油冷却管壁上设置有出油空隙，出油空隙与管道夹层相连通，所述管道夹层与排油孔相连通。本装置中的励磁线圈采用油冷方式，该油冷方式增强线圈的绝缘性能，使线圈所产生的高热通过绝缘油迅速将热量吸收并带出；并且在内腔中设置有喷雾阀门，用以很大程度地吸收定子和转子内壁上以及内腔空气中的热量，提高刹车的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206647085U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720298167.X

申请日：2017-03-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 刘宇辉 ,  张力 ,  何旭 ,  乔目 ,  张志愿

IPC: E21B43/00 ,  G01L5/00

Abstract: 一种游梁式抽油机底座，包括底座本体（1），所述底座本体（1）内安装有蓄电池和控制板，且蓄电池和控制板电性连接，所述底座本体（1）的两端均设有槽口向上的安装槽，两个所述安装槽内均安装有安装管（2），所述安装管（2）内固定连接有隔板（7），所述隔板（7）位于安装管（2）的中部，所述隔板（7）的一端固定连接有第一电动伸缩杆（5），所述隔板（7）的另一端固定连接有第二电动伸缩杆（6），所述底座本体（1）的四个侧面均固定连接有侧板（3），所述侧板（3）上设有开口，所述开口内安装有压力传感器（4），所述压力传感器（4）、第一电动伸缩杆（5）、第二电动伸缩杆（6）均和控制板电性连接。

公开(公告)号：CN206623089U

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201720243975.6

申请日：2017-03-14

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 何旭 ,  张力

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02

Abstract: 一种三自由度水下机械臂，包括基座支撑机构、腰部机构、肘部机构、腕部机构、机械手机构，每个关节要求设计成传动的模块化结构或者是集成驱动结构。基座结构中的旋转平台与基座配合安装，其腰部结构所执行的运动为旋转运动，在步进电机的驱动下旋转台能在水平面内转动，肘部结构连接旋转台和小臂，其运动为俯仰运动，在步进电机的驱动下小臂能相对于旋转台运动，腕部机构连接小臂与手部，其运动为旋转运动，在步进电机的驱动下手部相对于小臂运动，机械手连接在手部上，其运动为开合运动，机械手机构上装有监测装置，以便于更加精确的进行水下作业。

公开(公告)号：CN209740835U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201821809035.X

申请日：2018-11-05

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 张力 ,  刘子煊 ,  何旭

IPC: C02F9/02

Abstract: 本实用新型公开一种滴灌泥沙分离清洗一体装置。本装置包括主筒体、管道、旋流分离器组成，所述主筒体由上筒体和下筒体组成，主筒体内设置有中空的桶状过滤层，上筒体的上端通过端盖法兰连接端盖；中空的桶状过滤层的侧壁连接有反冲洗管道，下筒体的侧壁上端连接有出水管道；中空的桶状过滤层的下端设置有排污阀组件，所述主筒体的下端连接有中间层，排污阀组件设置于中间层内；中间层的下端连接有储沙罐，中间层的侧壁连接管主件；所述管主件连接有反冲洗管道。本装置中的旋流分离器过滤速度快，节约用水量和时间，且通过对滤网反冲洗，清洗滤网，清洗完的水源进入旋流分离器能够再一次被分离，实现自动清洗滤网，达到节水减排的作用。