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公开(公告)号：CN110281219A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910644428.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可定向转运对象的搬运机械手，主臂转动机构（II）的固定轴（2）与安装立柱（1）连接，主轴步进电机（5）和减速器（4）能驱动主臂（3）绕固定轴（2）转动；径向移动机构（III）的光杠（20）用镙钉固定在主臂（3）上，滑块（8）下端与随动转动机构（IV）固定连接；随动转动机构（IV）的随动座（12）上端与滑块（8）下端固定，随动座（12）下端与随动轴（9）通过轴承构成转动副，随动轴（9）下端与竖直移动机构（V）固定连接；竖直移动机构（V）的气缸座（14）固定在随动轴（9）下端；直线气缸（15）下端连接机械爪（VII）；四边形定向机构（VI）的固定带轮（10）固定在固定轴（2）上。
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公开(公告)号：CN110237726A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910559767.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种聚砜/氧化石墨烯/碳纳米管混合基质膜及其制备方法，属于膜材料技术领域。本发明提供的聚砜/氧化石墨烯/碳纳米管混合基质膜，包括聚砜基底膜、氧化石墨烯和碳纳米管，所述碳纳米管为酸改性的碳纳米管，所述氧化石墨烯和碳纳米管分散于聚砜基底膜中。本发明以氧化石墨烯和酸改性的碳纳米管为填料，氧化石墨烯和酸改性的碳纳米管表面存在大量含氧基团，亲水性强，在很多极性溶剂中都有较好的分散性，可使用多种溶剂进行分散，制备过程易于分散，可得到均匀的混合基质膜。
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公开(公告)号：CN110026227A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910423233.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供了一种铬掺杂二氧化钛纳米管-氨基修饰氧化石墨烯复合材料及其制备方法与应用，属于复合材料技术领域。本发明在二氧化钛纳米管上掺杂铬离子，提高了二氧化钛纳米管的气敏性能；氨基修饰氧化石墨烯与铬离子掺杂二氧化钛纳米管复合增加了复合材料与气体接触时的吸附性，进而提高材料的灵敏度。同时，铬掺杂二氧化钛纳米管与氨基修饰氧化石墨烯的复合，在一定程度上阻止氨基修饰氧化石墨烯片层的聚合；还形成了管分散在面上的多维度结合的形式，增加复合材料对气体吸附能力，能够用来检测低浓度丙酮气体。实施例的数据表明：本发明提供的复合材料对20ppm的丙酮响应在4.091。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829933A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710163288.8
申请日：2017-03-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/198 , C01B32/17 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/30
CPC classification number: C02F1/281 , C01P2002/82 , C01P2004/04 , C02F2101/20 , C02F2101/30
Abstract: 一种去除水中水垢和重金属离子的方法，涉及水处理技术，将纯化后碳纳米管超声分散在无水乙醇中，随后与氧化石墨烯的无水乙醇分散液混合，再经超声、抽滤、真空干燥制得氧化石墨烯/碳纳米管复合材料。该复合材料属于纳米材料，具有优良特性，并且表面具有羟基、羧基等多种活性基团，通过表面基团与污水中重金属离子的吸附作用，可实现污染物的去除。在外加磁场的作用下可以与复合材料形成协同效应，达到去除水垢的目的。该方法没有二次污染、具有吸附等功能，工艺流程简单，性能可靠，可用于环境保护、靶向药物制备、污染物监测等领域。本发明的工艺流程简洁，材料制备简单，成本低廉，可批量生产。
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公开(公告)号：CN104495783A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410711854.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种蒸发酸纯化碳纳米管方法，其步骤为：（1）将原始的碳纳米管放入砂芯漏斗里；（2）将装有碳纳米管的砂芯漏斗放置在容器中，其中容器底部放有浓酸；（3）将容器放入反应釜中，密封，再将其放入干燥箱内，其中干燥箱温度150℃～200℃，持续时间是3～5小时；（4）取出反应釜冷却至室温，打开反应釜取出砂芯漏斗，将碳纳米管放入干净的烧杯中，用蒸馏水稀释，将稀释后的碳纳米管倒入垫有普通滤纸的布式漏斗中，用水和无水乙醇分别洗涤10～20次，直至洗涤水pH接近中性；（5）将碳纳米管从布氏漏斗上剥离，放入干燥箱内干燥8～20小时，其中干燥箱内温度是60～120℃，干燥后得到的固体黑块即为纯化后的碳纳米管。
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公开(公告)号：CN104399431A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410711867.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: B01J20/22 , B01J20/28009
Abstract: 氨基和硫醇基修饰的磁性碳纳米管复合材料及制备方法，目的是解决碳纳米管分散性差、引入官能团效率低、功能化程度不高的缺点，复合材料呈管状结构，直径是10～20nm四氧化三铁颗粒均匀地沉积在碳纳米管表面，四氧化三铁纳米颗粒和碳纳米管外表面包裹一层5～10nm的含有氨基和硫醇基团的薄膜；其方法的步骤为：将碳纳米管分散在含有亚铁和三价铁离子溶液中，加氨水得到超顺磁性四氧化三铁/碳纳米管复合材料，磁性分离后，分散在含有乙酸、丙酮、3-巯丙基三甲氧基硅烷的混合溶液中，反应后离心分离干燥，再分散到乙醇溶液中，在氮气保护下加入联氨，反应后经水和乙醇分别洗涤，真空干燥后得到氨基和硫醇基修饰的磁性碳纳米管复合材料。
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公开(公告)号：CN112931529A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110100397.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开一种二氧化钛纳米管‑三氯异氰尿酸复合材料及其制备方法。具体包括以下步骤：将二氧化钛纳米管分散于N，N‑二甲基甲酰胺中，超声处理，加入溶解于丙酮溶液中的三氯异氰尿酸，搅拌，静置，离心，得到固体后洗涤，低温预冻，冷冻干燥，研磨，即得二氧化钛纳米管‑三氯异氰尿酸复合材料。本发明采用二氧化钛纳米管和三氯异氰尿酸作为原料，二者协同增效，使得最终制备的复合材料杀菌效果增强，为控制其他类型感染提供新的消毒手段，为新型环保消杀系统的研发与利用提供重要的理论意义和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112369422A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011278141.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 兰州理工大学
IPC: A01N43/66 , A01N59/00 , A01P1/00 , A01P3/00 , C01B32/198
Abstract: 本发明公开了一种氧化石墨烯‑三氯异氰尿酸复合物、制备方法及应用，属于消毒剂技术领域，所述制备方法包括以下步骤：通过改进Hummer法制备氧化石墨粉末；将氧化石墨粉末分散于DMF中，超声；加入三氯异氰尿酸、4‑二甲氨基吡啶和二环己基碳二亚胺，55～65℃磁力搅拌1～3h，离心，弃去上清液，留下层固体；将下层固体分散于去离子水中，加入三氯异氰尿酸，45～55℃磁力搅拌5～7h；采用真空抽滤的方式，用去离子水对产物进行洗涤；先低温预冻，然后进行冷冻干燥，研磨，得到所述氧化石墨烯‑三氯异氰尿酸复合物。所述复合物用作消毒剂，可以增加三氯异氰尿酸的杀菌效果，进而产生协同增效作用。
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