公开(公告)号：CN110141803A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910556738.9

申请日：2019-06-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈惠贤 ,  乔宇 ,  马利强 ,  乔平原 ,  吴延明 ,  刘朝荣 ,  张小奇 ,  马力祯 ,  孙国平 ,  俞树孝 ,  胡伟恒

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种肿瘤碳离子放疗自动摆位方法；其包括如下步骤来实现自动摆位；B1：获取治疗参数、B2：获得肿瘤在治疗床坐标系中的坐标、B3：生成摆位数据、B4：拟运行、B5：传输摆位数据、B6：执行摆位；其中步骤B3中利用计算机的摆位系统实现摆位数据的自动生成；本发明无需进行初次摆位来模拟治疗，可节省辅助治疗时间；摆位操作基于计算机程序实现自动控制，并充分考虑了碰撞危险区对摆位精度的影响，能够提高肿瘤碳离子放疗摆位过程中的精确性、快速性、稳定性。

公开(公告)号：CN110152211A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910507673.9

申请日：2019-06-12

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈惠贤 ,  马利强 ,  乔宇 ,  乔平原 ,  吴延明 ,  刘朝荣 ,  张小奇 ,  马力祯 ,  孙国平 ,  俞树孝 ,  胡伟恒

IPC: A61N5/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种患者承载医用机械臂误差补偿系统及方法：其中补偿系统包括医用机械臂本体、绝对编码器、六维力传感器和控制器；通过使用六维力传感器对患者重力的大小和重心位置进行检测，经由柔度误差模型计算出医用机械臂的末端位姿误差，其方法快捷高效，易于实现自动化误差补偿；在误差补偿方法中柔度误差模型计算中引入平均抗弯刚度和平均抗扭刚度，考虑了变截面杆件结构对医用机械臂柔度误差的影响，可进一步提高机械臂位姿误差计算精度。

公开(公告)号：CN206982933U

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201720465616.5

申请日：2017-04-28

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 乔宇 ,  马利强 ,  姚运萍 ,  车国栋 ,  鄢志斌

IPC: B27L1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种原木树皮清除机，属于林业机械领域，包括机架、输入滚轮组件，刀具总成和输出滚轮组件，所述输入滚轮组件包括上滚轮和下滚轮及相应的滚轮支架弹簧伸缩杆和滚轮支架摆杆，所述下滚轮安装有皮带轮，所述刀具总成位于机架中间位置，包括前后两组刀具，每组刀具由四个空间位置呈横向环形均布的刀具弹簧架组成，削皮刀安装在刀具弹簧架末端，所述输出滚轮组件与输入滚轮组件结构相同；本实用新型可以有效地去除大中型原木上的树皮，结构简单，安全性高，易于实现流水线作业。

公开(公告)号：CN207613929U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201720603146.4

申请日：2017-05-26

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 李强 ,  马利强 ,  杜鹏 ,  李攀 ,  施俊屹 ,  乔宇 ,  刘宇辉 ,  魏文谦 ,  宋苗苗 ,  王茁 ,  郭斐 ,  卢娟 ,  杜名宇 ,  李鹏飞 ,  李斌 ,  李正龙 ,  林强 ,  王燕林 ,  雒倩倩 ,  郭圣阳 ,  刘义斌 ,  靳丽萍 ,  李国栋 ,  张昺磊 ,  柳根 ,  马银相 ,  胡富琴 ,  孙磊 ,  赵宏峰 ,  魏会川 ,  王毅 ,  陈乐辉

IPC: A61F5/05

Abstract: 本实用新型涉及一种充气式骨折固定装置，包括气囊，所述气囊上设有气阀，还包括柔软的包裹层，所述包裹层的一侧面设有防转动固定板，所述气囊可拆卸连接在与所述防转动固定板位置相对应的所述包裹层的另一侧面上，所述包裹层的一端设有绷带，所述包裹层的另一端设有扣环，所述扣环与所述绷带分别设在所述包裹层相对的两端，所述气囊长度方向与所述绷带延伸方向垂直；携带方便，操作简单，制造成本较低，而且对于骨折部位的固定可靠，尤其是对于胫腓骨骨折部位的急救；在搬运病人时，保护好骨折部位，且穿戴舒适，避免给病人造成巨大的痛苦和二次伤害。

公开(公告)号：CN206725035U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720610268.6

申请日：2017-05-27

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 丁爽爽 ,  孙万有 ,  冯家兴 ,  杜名宇 ,  王毅 ,  杜鹏 ,  雒倩倩 ,  施俊屹 ,  陈铭南 ,  张雪芹 ,  李鹏飞 ,  李斌 ,  李正龙 ,  林强 ,  郭圣阳 ,  王燕林 ,  李攀 ,  魏文谦 ,  马利强 ,  乔宇 ,  柳根 ,  马银相 ,  胡富琴 ,  赵宏峰 ,  孙磊 ,  魏会川 ,  陈乐辉 ,  张鹏举 ,  袁伟科 ,  李升林 ,  杜健 ,  吕志斌 ,  赵志彬 ,  柴继兴

IPC: G01F22/00 ,  G01S19/14 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及高精度土方测量智能锚钉，包括锚钉主体，所述锚钉主体上一体化设有破土刃；所述锚钉主体的顶部安装有电路盒，所述电路盒内设有差分GPS定位装置以及与所述差分GPS定位装置通讯连接的无线数据传输装置；所述电路盒的表面上安装有与所述无线数据传输装置通讯连接的激光测距传感器，本实用新型使用差分GPS定位装置，能在较为复杂的地区作业，整合了高精度的激光测距传感器，进一步减小差分GPS定位装置带来的定位误差，无线数据传输装置可将每个锚钉所在位置传回数据终端，在数据终端的三维地图上面显示每个锚钉的经度、纬度以及海拔高度，并根据每个锚钉的位置计算得到水平正投影面积和相对高度落差。