公开(公告)号：CN103109307A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201180021296.X

申请日：2011-04-27

Applicant: 公立大学法人大阪府立大学 ,  奥林巴斯株式会社

Inventor： 柏木隆宏 ,  外山托海 ,  黄濑浩一 ,  古桥幸人 ,  峯泰治

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/6247 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4671

Abstract: 本发明涉及选择要存储在用于三维物体识别的图像数据库中的局部特征，以降低存储量并抑制识别率降低。本发明提供一种用于三维物体识别的图像数据库的制作方法，包括如下步骤：当输入从不同视点观察三维物体的多个图像时，从每一个图像提取局部特征并将每个局部特征表示为特征向量；形成包括特征向量的多个集合，每个集合表示物体的同一部分在相邻的一系列视点处观察到的局部特征，并生成分别表示每个集合的特性的多个子空间；以及将物体的ID加入每个子空间，并将其存储在数据库中，当用在某视点观察某物体的图像作为搜索查询时，提取表示该搜索查询的局部特征的多个特征向量；确定与每个特征向量最相似的每个子空间；并且对加入每个子空间的每个ID执行聚合处理，以获取与搜索查询最相似的物体。

公开(公告)号：CN103109307B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180021296.X

申请日：2011-04-27

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 柏木隆宏 ,  外山托海 ,  黄濑浩一 ,  古桥幸人 ,  峯泰治

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/6247 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4671

Abstract: 本发明涉及选择要存储在用于三维物体识别的图像数据库中的局部特征，以降低存储量并抑制识别率降低。本发明提供一种用于三维物体识别的图像数据库的制作方法，包括如下步骤：当输入从不同视点观察三维物体的多个图像时，从每一个图像提取局部特征并将每个局部特征表示为特征向量；形成包括特征向量的多个集合，每个集合表示物体的同一部分在相邻的一系列视点处观察到的局部特征，并生成分别表示每个集合的特性的多个子空间；以及将物体的ID加入每个子空间，并将其存储在数据库中，当用在某视点观察某物体的图像作为搜索查询时，提取表示该搜索查询的局部特征的多个特征向量；确定与每个特征向量最相似的每个子空间；并且对加入每个子空间的每个ID执行聚合处理，以获取与搜索查询最相似的物体。