公开(公告)号：CN112388678B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202011218808.9

申请日：2020-11-04

Applicant: 公安部第三研究所

Inventor： 赵博 ,  杨明 ,  成诚 ,  朱兴国 ,  梁辰 ,  朱丽英 ,  陈振华

IPC: B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  G06V40/20 ,  G06V20/10 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明公开了基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其包括主控制模块、感知模块、异构计算模块、通信模块、机械结构模块以及电源模块；感知模块感知周围环境数据，并将获取的数据编码后传输至主控制模块；异构计算模块接收感知模块输送的多种传感数据，对数据进行处理，并且生成符合标准规范定义数据结果；通信模块完成对外的数据发送和接收；机械结构模块完成机器人的行走驱动；主控制模块控制其它各模块，协调各模块配合工作，实时响应、处理和分配机器人需要完成的任务；电源模块为检测机器人中各模块提供工作电源。本发明提供的方案具有高效低功耗的行为检测能力；同时标准化程度高、环境适应性强，可有效克服现有技术所存在的问题。

公开(公告)号：CN112388678A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011218808.9

申请日：2020-11-04

Applicant: 公安部第三研究所

Inventor： 赵博 ,  杨明 ,  成诚 ,  朱兴国 ,  梁辰 ,  朱丽英 ,  陈振华

IPC: B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了基于低功耗模式识别技术的行为检测机器人，其包括主控制模块、感知模块、异构计算模块、通信模块、机械结构模块以及电源模块；感知模块感知周围环境数据，并将获取的数据编码后传输至主控制模块；异构计算模块接收感知模块输送的多种传感数据，对数据进行处理，并且生成符合标准规范定义数据结果；通信模块完成对外的数据发送和接收；机械结构模块完成机器人的行走驱动；主控制模块控制其它各模块，协调各模块配合工作，实时响应、处理和分配机器人需要完成的任务；电源模块为检测机器人中各模块提供工作电源。本发明提供的方案具有高效低功耗的行为检测能力；同时标准化程度高、环境适应性强，可有效克服现有技术所存在的问题。