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公开(公告)号：CN113963513A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111192899.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种化工行业中实现智能巡检的机器人系统，包括感知层，用于感知区域内的信息；网络层用于接收感知层的数据信息，并进行信息数据接入及传输控制；分析层用于进行移动终端的智能巡检；后台用于接收所述的网络层传输的数据信息，进行数据存储处理，进行移动终端的预警。本发明还涉及一种针对该系统实现智能巡检控制的方法。采用了本发明的化工行业中实现智能巡检的机器人系统及其控制方法，通过搭载摄像头、氢气和氯气传感器，实现厂房的自动巡检，并进行现场视频回传、现场反应设备的泄漏情况的分析和回传，实现对化工场景下突发事件的预警及应急指挥，结构简单实用、处理过程快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛。
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