-
公开(公告)号：CN110393651B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
-
公开(公告)号：CN114750188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
-
公开(公告)号：CN116886679A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310804847.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可远程更新的数据传输模块，主控单元分别与接口电路单元、4G模组和指示灯单元连接；电源管理单元包括输入电源管理单元和输出电源管理单元；输入电源管理单元连接于外部智能设备，由外部智能设备供电；输出电源管理单元与输入电源管理单元连接，用于对主控单元、4G模组和指示灯单元供电；接口电路单元用于与外部智能设备通讯连接；4G模组用于与远程更新服务器远程无线连接；指示灯单元用于指示数据传输模块当前的工作状态。本发明的数据传输模块可以远程更新，自动实现系统版本升级，从而可以方便快捷地实现数据传输模块系统中的加密代码等各种代码更新，有助于提高数据传输模块的复用率和数据安全性。
-
公开(公告)号：CN110566048A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929426.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开一种磁铁锁装置，包括：磁铁锁，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；钥匙，与所述磁铁锁配合以使磁铁锁开启；执行机构，与所述磁铁锁连接，并根据所述磁铁锁的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。本发明所述磁铁锁装置配合设置磁铁锁、钥匙和执行机构，使所述磁铁锁装置结构简单、生产成本低且不易破解；在本发明中的磁铁锁无锁眼，具备良好的隐蔽性。
-
公开(公告)号：CN105648942B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201511016641.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司 , 山东天一液压科技股份有限公司
IPC: E01F13/08
Abstract: 本发明涉及一种液压翻板阻车路障，包括通过信号线依次连接的感应装置、电气系统、路障主体；其中，所述路障主体包括机架、活动翻板、承重支架、防撞支架、连杆，及用于驱动防撞支架、活动翻板、承重支架向上翻转的驱动单元。本发明的优越效果在于：采用两个驱动单元，增强了液压翻板阻车路障的动力，提高了所述路障的平衡能力和平稳性；采用一级活动翻板和二级活动翻板，极大地缩小了路障的体积、预埋深度，减少了施工工作量和对地面的破坏；采用驱动单元、支撑架、防撞支架的连接，在缩小行程的同时增大了承重支架的开启角度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103342204A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310304673.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
Abstract: 本发明提供了一种非金属防爆容器及其制作工艺，所述非金属防爆容器由内防护层、吸能层、主防护层、外装饰层四个主要部分组成，所述内防护层采用高强纤维材料与胶黏材料缠绕复合而成，所述吸能层采用高分子多孔材料填充制作，所述主防护层采用高强纤维织物剪裁粘接复合而成，呈多棱体结构，所述高强纤维织物纵横交错复合在一起。本发明采用非金属复合材料作为防爆主体的非金属防爆容器，特别是采用本发明恰当的成形制作工艺而制成的非金属防爆容器，充分发挥了高强纤维材料与纤维织物的力学特性，满足了防爆容器底部与四周的防护需求，消除了金属破片产生的可能性，对爆炸冲击波予以有效衰减，降低了防爆容器的重量，提高了产品防护能力。
-
公开(公告)号：CN118259860A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410425520.0
申请日：2024-04-10
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: G06F3/14
Abstract: 本发明公开了一种车载分屏显示装置及方法，通过对需要显示的多路外接视频与车载应用系统界面进行逐帧组合拼接，实现将外接车载设备的信息传递至车载显示屏进行分区投屏显示，在接收外部信息的同时不影响车机功能的使用。用户可以对分区数量和分区显示内容进行自定义，实现信息灵活分区显示，提升车载系统使用过程中的便捷性与人机友好性，实现用户对外接车载设备信息与车辆状态信息的同步、实时感知。
-
公开(公告)号：CN115527377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211382183.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , G07C9/25 , G07C9/27 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本发明实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。
-
公开(公告)号：CN110393651A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
-
公开(公告)号：CN109434834A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386270.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.023 seconds)
